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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946526A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310013166.6B60K1/02(2006.01)(22)申请日2023.01.05(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人刘延斌李业彬付玲尹莉李伟(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师刘利萍(51)Int.Cl.B60K17/04(2006.01)B60K17/02(2006.01)B60K17/22(2006.01)B60K17/28(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称双电机耦合传动装置、控制方法及动力传动机械(57)摘要本发明提供一种双电机耦合传动装置、控制方法及动力传动机械,该双电机耦合传动装置包括输入组件、输出组件、传动齿轮组和控制单元;输入组件包括第一电机和第二电机;输出组件包括与行驶机构连接的第一输出轴和与动力输出机构连接的第二输出轴;传动齿轮组传动连接输入组件和输出组件并设有控制动力输出方向的换档机构;控制单元与换档机构电连接并能够根据所需的工作模式控制换档机构与传动齿轮组结合或脱离,以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。本申请根据所需要的工作模式,对应选择换档机构与传动齿轮组的连接状态,以使得输出相应的动力,从而提高了电机的利用率,简化了结构并提高整体传动效率。CN115946526ACN115946526A权利要求书1/3页1.一种双电机耦合传动装置,用于动力传动机械中,所述动力传动机械包括行驶机构(32)和动力输出机构(34),其特征在于,所述双电机耦合传动装置包括:输入组件,包括第一电机(10)和第二电机(20);输出组件(30),包括与所述行驶机构(32)连接的第一输出轴(31)和与所述动力输出机构(34)连接的第二输出轴(33);传动中间轴(50),与所述第一输出轴(31)传动连接,所述传动中间轴(50)和所述第一输出轴(31)之间设有传动控制组件,所述传动控制组件用于控制所述传动中间轴(50)的传动比;传动齿轮组,传动连接所述输入组件和所述输出组件(30),所述传动齿轮组上设有控制动力输出方向的换档机构;和控制单元,与所述换档机构电连接并被配置为:获取所述动力传动机械所需的工作模式;根据所需的工作模式控制所述换档机构与所述传动齿轮组结合或脱离,以将所述第一电机(10)和/或所述第二电机(20)的传动动力选择输出至所述第一输出轴(31)和/或所述第二输出轴(33)。2.根据权利要求1所述的双电机耦合传动装置,其特征在于,所述传动控制组件包括设于所述传动中间轴(50)和所述第一输出轴(31)之间的行星轮系(80)和模式选择件,所述模式选择件与所述行星轮系(80)的结合或断开用于控制所述传动中间轴(50)的传动比。3.根据权利要求2所述的双电机耦合传动装置,其特征在于,所述第二输出轴(33)和所述第一输入轴(11)传动连接且之间设有离合器(40)。4.根据权利要求2所述的双电机耦合传动装置,其特征在于,所述输入组件包括与所述第一电机(10)连接的第一输入轴(11)以及与所述第二电机(20)连接的第二输入轴(21);所述第二输入轴(21)可旋转地同轴套设于所述第一输入轴(11)外;或,所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(21)不同轴独立布置。5.根据权利要求4所述的双电机耦合传动装置,其特征在于,所述换档机构包括:第一换档传动件(51),设于所述第一输入轴(11)上并用于控制所述第一输入轴(11)和所述第一输出轴(31)的传动连接或断开;和第二换档传动件(52),设于所述第二输入轴(21)上并用于控制所述第二输入轴(21)和所述第一输出轴(31)的传动连接或断开。6.根据权利要求5所述的双电机耦合传动装置,其特征在于,所述传动齿轮组包括第一齿轮组(60)和第二齿轮组(70),所述第一齿轮组(60)包括第一主动齿轮(61)、第一从动齿轮(62)和第二主动齿轮(63),所述第二齿轮组(70)包括第三主动齿轮(71)、第二从动齿轮(72)和第四主动齿轮(73);所述第一主动齿轮(61)和所述第三主动齿轮(71)沿动力传输方向依次设于所述第一输入轴(11)上,所述第一从动齿轮(62)和第二从动齿轮(72)沿动力传输方向依次设于所述传动中间轴(50)上,第二主动齿轮(63)和第四主动齿轮(73)沿动力传输方向依次设于所述第二输入轴(21)上,所述第一换档传动件(51)设于所述第一主动齿轮(61)和所述第三主动齿轮(71)之间,所述第二换档传动件(52)位于所述第二主动齿轮(63)和所述第四主动齿轮(73)之间。7.