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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528684A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810351076.7(22)申请日2018.04.18(71)申请人四川益泽丰信息科技有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道华阳大道三段193号、195号、197号1层(72)发明人王娟(51)Int.Cl.B64C25/58(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置(57)摘要本发明公开了一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置,其中,无人机稳定降落缓冲装置包括:壳体,底部设置有入风口,入风口之上为主风道,主风道之上连通有四个向四周延伸的次风道,次风道的末尾段竖直向下延伸;第一风叶轮,横向布置于入风口处,可由气流驱动而旋转;四个风叶盒,分别对应各次风道固定于所述末尾段内,且位于末尾段内的上部位置;螺纹套,固定于风叶盒内第二风叶轮的中央;螺纹杆,穿套于螺纹套内且与螺纹套螺纹配合;连接板,连接于螺纹杆的底端;四个缓冲脚,分别对应各连接板固定于连接部下方。在无人机降落时,可以借助逆流而上的气流产生驱动力,然后通过带动螺纹杆移动将缓冲脚推出,使装置进入到缓冲状态。CN108528684ACN108528684A权利要求书1/1页1.无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,包括:壳体,该壳体(2)的底部设置有入风口(21),入风口(21)之上为主风道(22),主风道(22)之上连通有四个次风道(23),四个次风道(23)分别向四周延伸,次风道(23)末尾段(231)的延伸方向为竖直向下延伸;第一风叶轮,该第一风叶轮(31)横向布置于所述的入风口(21)处,第一风叶轮(31)可由气流驱动而旋转;风叶盒,该风叶盒(4)的数量为四个,分别对应各次风道(23)固定于次风道(23)竖直向下延伸的末尾段(231)内,且风叶盒(4)位于该末尾段(231)内的上部位置;螺纹套,该螺纹套(51)固定于所述风叶盒(4)内第二风叶轮(41)的中央;螺纹杆,该螺纹杆(52)穿套于所述的螺纹套(51)内,且与螺纹套(51)螺纹配合;连接板,该连接板(53)连接于所述螺纹杆(52)的底端;其中,螺纹杆(52)的底部设置有T形凸台结构(521),连接板(53)的上表面设置有与该T形凸台结构(521)相匹配的T形台阶槽(531),T形凸台结构(521)可在T形台阶槽(531)内自由转动;缓冲脚,该缓冲脚的数量为四个,分别对应各连接板(53)布置于次风道(23)竖直向下延伸的末尾段(231)内,且缓冲脚位于该末尾段(231)内的下部位置;所述的缓冲脚包括第一气垫(61)、第二气垫(62)、弹簧(63)以及触地件(64);所述的第一气垫(61)固定连接于所述连接板(53)的下方,所述的第二气垫(62)位于所述第一气垫(61)的下方,所述的弹簧(63)固定连接于第一气垫(61)和第二气垫(62)之间,所述的触地件(64)固定于所述第二气垫(62)的下方。2.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,所述次风道(23)的横截面积为所述主风道(22)横截面积的1/5-1/3。3.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,所述的第一风叶轮(31)固定于主转轴(32)上,该主转轴(32)的上部向上延伸穿过所述的壳体(2)并通过轴承(33)与壳体(2)可转动连接。4.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,位于所述的壳体(2)内,在主风道(22)与次风道(23)之间,壳体(2)设置有渐变的过渡结构(24),该过渡结构(24)使风道的截面大小由主风道(22)向四个次风道(23)逐渐缩小。5.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,位于所述次风道(23)末尾段(231)风叶盒(4)的下方,在所述的壳体(2)上设置有若干连通次风道(23)和壳体(2)外部的排风孔(25)。6.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,在所述螺纹杆(52)的顶部设置有阻头(521),用于限制螺纹杆(52)的最大位移。7.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,所述的缓冲脚收缩至最高点时,触地件(64)的最低点不凸出于触地件(64)四周的壳体(2)。8.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置,其特征在于,所述第一风叶轮(31)的直径略小于所述入风口(21)的口径。9.一种无人机,其特征在于,该无人机机体(1)的底部安装有权利要求1-8中任意一项所述的无人机稳定降落缓冲装置。2CN108528684A说明书1/4页一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置技术领域[00