一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498094A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010326520.7(22)申请日2020.04.23(71)申请人杭州流富科技有限公司地址311400浙江省杭州市富阳区新登镇湘主村(72)发明人徐勇(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人周成金(51)Int.Cl.B64C25/58(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置(57)摘要本发明涉及无人机的技术领域，且公开了一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有转块一，转块一的内部活动连接有十字杆，十字杆的外部活动连接有转块二，转块二的外部活动连接有滑块，滑块的外部活动连接有滑轨，转块二的外部活动连接有转轮，转轮的外部固定连接有转轴；通过外壳一、电机转块一、十字杆、转块二、滑块、滑轨、转轮、转轴之间的相互作用下，可以为本装置的降落缓冲和降落稳定提供动力输出，并且结构之间的传动可以使得之后的缓冲装置的气压改变以及转轴的往复转动，这样可以保证本装置使用时的稳定性和实用性。CN111498094ACN111498094A权利要求书1/1页1.一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，包括外壳一(1)和外壳二(2)，其特征在于：所述外壳一(1)的内部活动连接有电机(3)，电机(3)的外部活动连接有转块一(4)，转块一(4)的内部活动连接有十字杆(5)，十字杆(5)的外部活动连接有转块二(6)，转块二(6)的外部活动连接有滑块(7)，滑块(7)的外部活动连接有滑轨(8)，转块二(6)的外部活动连接有转轮(9)，转轮(9)的外部固定连接有转轴(10)，外壳二(2)的内部固定连接有外壳三(11)，外壳三(11)的外部活动连接有锥齿轮一(12)，锥齿轮一(12)的外部啮合有锥齿轮二(13)，锥齿轮二(13)的外部固定连接有转杆(14)，外壳三(11)的内部活动连接有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)的底部固定连接有活塞(16)，外壳三(11)的内部活动连接有鼓膜(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述外壳一(1)固定在外壳二(2)的内部，转块一(4)主要由卡槽一、连杆、转盘组成，转盘活动连接在电机(3)的外部，连杆的底部固定在转盘的外部，其另一端固定在卡槽一的底部，连杆活动连接在外壳一(1)的内部，十字杆(5)活动连接在卡槽一的内部。3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述转块二(6)主要由卡槽二、连杆、齿轮组成，十字杆(5)的外部活动连接着卡槽二，连杆的一端固定在卡槽二的外部，其另一端固定在齿轮的外部，连杆活动连接在滑块(7)的内部。4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述滑轨(8)固定在外壳一(1)的内部，转轮(9)的表面开设有滑槽，转轮(9)的外部固定连接有卡杆，齿轮通过滑槽与转轮(9)的外部活动连接，卡杆的规格与齿轮相匹配，齿轮活动连接在卡杆的外部。5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述转轴(10)远离转轮(9)的一端固定连接着一个锥齿轮二(13)，该锥齿轮二(13)的外部啮合有两个位置相对应的锥齿轮二(13)，这两个锥齿轮二(13)外部均固定连接有转杆(14)，单个转杆(14)的两端均固定连接有锥齿轮二(13)。6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述螺纹杆(15)活动连接在锥齿轮一(12)的内部，活塞(16)活动连接在外壳三(11)的内部，鼓膜(17)的数量不少于两个，且鼓膜(17)设置在外壳三(11)的底部。7.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述电机(3)与驱动电源电连接。2CN111498094A说明书1/4页一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置技术领域[0001]本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用