具有同步带传动装置的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108568841A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201710147573.0(22)申请日2017.03.13(71)申请人赵德政地址830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天津南路188号银苑大厦2-502室(72)发明人赵德政(51)Int.Cl.B25J18/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称具有同步带传动装置的机械臂(57)摘要本发明公开了具有同步带传动装置的机械臂，涉及机械臂技术领域。具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括至少一组带传动装置，所述后臂上设置用于驱动带传动装置转动的电机，所述电机输出轴上安装主动轮，所述前臂上固定设置与电机输出轴平行的固定轴，带传动装置中的从动轮安装在固定轴上，主动轮的直径小于从动轮的直径。本发明的有益效果在于：它结构简单，传动精度高，成本低。CN108568841ACN108568841A权利要求书1/1页1.具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂（1）和后臂（2），所述前臂（1）和后臂（2）之间铰接，其特征在于：还包括至少一组带传动装置，所述后臂（2）上设置用于驱动带传动装置转动的电机（3），所述电机（3）输出轴上安装主动轮，所述前臂（1）上固定设置与电机（3）输出轴平行的固定轴（4），带传动装置中的从动轮安装在固定轴（4）上，主动轮的直径小于从动轮的直径。2.根据权利要求1所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：带传动装置为三组。3.根据权利要求2所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述电机（3）输出轴上安装第一主动轮（5），所述后臂（2）上设置第一转动轴（6）和第二传动轴（7），所述第一转动轴（6）上安装第一从动轮（8）和第二主动轮（9），所述第一从动轮（8）和第一主动轮（5）之间安装第一传动带（10），所述第二传动轴（7）上安装第二从动轮（11）和第三主动轮（12），所述第二从动轮（11）和第二主动轮（9）之间安装第二传动带（13），所述固定轴（4）上安装第三从动轮（14），所述第三从动轮（14）和第三主动轮（12）之间安装第三传动带（18）。4.根据权利要求1所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述固定轴（4）位于靠近前臂（1）和后臂（2）铰接处的一端。5.根据权利要求1所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述前臂（1）和后臂（2）均为空心臂，带传动装置位于前臂（1）和后臂（2）内部。6.根据权利要求5所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述前臂（1）和后臂（2）均包括上板（15）和下板（16），所述上板（15）和下板（16）之间设置多个支撑杆（17）。2CN108568841A说明书1/3页具有同步带传动装置的机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，特别是具有同步带传动装置的机械臂。背景技术[0002]随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，机械臂也逐渐普及，主要在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域的生产流水线可以更好地节约能源和提高效率，满足现代经济的发展要求。[0003]现有技术中的机械臂通常采用谐波减速机和摆线减速机，齿轮传动在反向运动时存在反向弧分，容易产生误差，并且制造复杂加工成本高。发明内容[0004]为解决现有技术中的不足，本发明提供一种具有多级同步带驱动装置的机械臂，它结构简单，传动精度高，成本低。[0005]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括至少一组带传动装置，所述后臂上设置用于驱动带传动装置转动的电机，所述电机输出轴上安装主动轮，所述前臂上固定设置与电机输出轴平行的固定轴，带传动装置中的从动轮安装在固定轴上，主动轮的直径小于从动轮的直径。[0006]带传动装置为三组。[0007]所述电机输出轴上安装第一主动轮，所述后臂上设置第一转动轴和第二传动轴，所述第一转动轴上安装第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮和第一主动轮之间安装第一传动带，所述第二传动轴上安装第二从动轮和第三主动轮，所述第二从动轮与第二主动轮之间安装第二传动带，所述固定轴上安装第三从动轮，所述第三从动轮和第三主动轮之间安装第三传动带。[0008]所述固定轴位于靠近前臂和后臂铰接处的一端。[0009]所述前臂和后臂均为空心臂，带传动装置位于前臂和后臂内部。[0010]所述前臂和后臂均包括上板和下板，所述上板和下板之间设置多个支撑杆。[0011]对比现有技术，本发明的有益效果在于：1、本装置结构简单，加工方便，采用传动带传动，利用传动带是软传动和多齿啮合的特性，消除机械齿轮