用于自动车辆的转向控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108569329A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810196017.7(22)申请日2018.03.09(30)优先权数据62/469,8672017.03.10US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密歇根州(72)发明人J·J·克勒辛P·C·隆居马尔S·萨富尔(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人张浴月金鹏(51)Int.Cl.B62D1/28(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称用于自动车辆的转向控制系统和方法(57)摘要一种用于自动或半自动车辆的转向控制系统，包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车轮，所述车轮在过渡转向模式期间由所述转向输入装置和所述至少一个自动转向组件的混合输出进行控制。CN108569329ACN108569329A权利要求书1/1页1.一种转向控制系统，用于自动或半自动车辆，所述转向控制系统包括：转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制；至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制；以及多个车轮，在过渡转向模式期间由所述转向输入装置和所述至少一个自动转向组件的混合输出控制所述多个车轮。2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述混合输出包括所述车轮的目标转向角度，所述混合输出由存储在控制模块中的算法确定。3.根据权利要求2所述的转向控制系统，其中，所述控制模块接收来自多个传感器的数据。4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其中，所述传感器中的至少一个检测与至少一个驾驶员准备就绪状态有关的信息。5.根据权利要求3所述的转向控制系统，其中，所述传感器中的至少一个检测车辆动态信号。6.根据权利要求3所述的转向控制系统，其中，所述传感器中的至少一个检测车辆环境状态。7.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述混合输入由包含在控制模块中的算法确定，所述算法模拟离合器。8.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述混合输入由包含在控制模块中的算法确定，所述算法模拟差速器。9.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述混合输入由包含在控制模块中的算法确定，所述算法模拟行星齿轮组。10.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，在所述手动转向模式所要求的范围之前，所述过渡转向模式结束。11.一种从自动转向模式向手动转向模式过渡的方法，用于自动或半自动车辆，所述方法包括：在所述自动转向模式下，利用至少一个自动转向组件控制多个车轮；以及在过渡转向模式下，利用所述至少一个自动转向组件和由驾驶员操作的转向输入装置的混合输出控制所述多个车轮。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述混合输出由存储在控制模块中的算法确定。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述控制模块接收与至少一个驾驶员准备就绪状态相关联的数据。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述算法接收与车辆动态信号相关联的数据。15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述算法接收与车辆环境状态相关联的数据。2CN108569329A说明书1/3页用于自动车辆的转向控制系统和方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本专利申请要求2017年3月10日提交的序列号为62/469867的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请通过引用全部并入本申请中。技术领域[0003]本申请总体上涉及用于驾驶车辆的转向系统，更具体而言，涉及配备在自动车辆中的转向系统。背景技术[0004]车辆现在配备有3级和4级自动功能。然而，消费者可能有时还想自己驾驶车辆。因此，希望在行驶的同时安全直观地管控从自动驾驶模式过渡到手动驾驶模式。发明内容[0005]根据本发明的一个方面，一种用于自动或半自动车辆的转向系统包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车轮，所述车轮在过渡转向模式期间由所述转向输入装置和所述至少一个自动转向组件的混合输出进行控制。[0006]根据本发明的另一个方面，提供了一种用于自动或半自动车辆的从自动转向模式向手动转向模式过渡的方法。所述方法包括在所述自动转向模式下利用至少一个自动转向组件控制多个车轮。所述方法还包括在过渡转向模式下利用所述至少一个自动转向组件和由驾驶