车辆和用于车辆转向的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109641620A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780051733.X(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2017.05.231258代理人柳春雷(30)优先权数据102016215793.02016.08.23DE(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W30/045(2006.01)2019.02.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/1004402017.05.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/036580DE2018.03.01(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人杰根·罗默马塞尔·菲利普·迈尔权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称定转向传动比的改变，并且控制设备输出作为输车辆和用于车辆转向的方法出量的、用于分配第二驱动装置(9)的驱动力矩(57)摘要的调节信息，以使这种改变减小或被完全抵消掉车轮独立牵引驱动装置通过将驱动功率有或被调整为目标值。针对性地分配给各个车轮，从而能够通过主要改变纵向动力学变量来影响车辆的横向动力。通过在车辆的转向桥上使用车轮独立牵引驱动装置，能够通过有针对性地调节驱动功率的差异而使车轮转向。提出一种车辆(1)，其具有转向桥(2)以及用于操纵转向桥(2)的转向装置(7)，其中，能够通过转向装置(7)输入引起转向桥的车轮(4a、4b)的偏转角的方向盘转角，其中，方向盘转角相对偏转角的比例定义为转向传动比，车辆(1)具有第一驱动装置(6)，其中，第一驱动装置(6)允许第一驱动力矩车轮独立地分配到转向桥(2)的车轮(5a、5b)上，车辆(1)具有驱动桥(3)以及第二驱动装置(9)，其中，第二驱动装置(9)允许第二驱动力矩车轮独立地分配到驱动桥(3)的车轮(14a、14b)上，其中，控制设备(11)，用于接收输入量，其中，输入量被配置为车辆(1)的行驶CN109641620A动力学变量，其中，行驶动力学变量使得能够确CN109641620A权利要求书1/1页1.一种车辆(1)，具有转向桥(2)以及用于操纵所述转向桥(2)的转向装置(7)，其中，能够通过所述转向装置(7)输入引起所述转向桥的车轮(4a、4b)的偏转角的方向盘转角，其中，方向盘转角相对偏转角的比值定义为转向传动比，具有第一驱动装置(6)，其中，所述第一驱动装置(6)允许第一驱动力矩车轮独立地分配到所述转向桥(2)的车轮(5a、5b)上，具有驱动桥(3)以及第二驱动装置(9)，其中，所述第二驱动装置(9)允许第二驱动力矩车轮独立地分配到所述驱动桥(3)的车轮(14a、14b)上，其特征在于控制设备(11)，所述控制设备用于获取输入量，其中，所述输入量被配置为所述车辆(1)的行驶动力学变量，其中，所述行驶动力学变量使得能够确定所述转向传动比的改变，并且所述控制设备输出作为输出量的、用于分配所述第二驱动装置(9)的驱动力矩的调节信息，以使所述改变减小或被完全抵消掉或被调整为目标值。2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述第一驱动装置(6)和/或所述第二驱动装置(9)由车轮独立驱动装置构成。3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，配置所述控制设备(11)这样地确定所述输出量，使得所述转向传动比恒定不变。4.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，配置所述控制设备(11)这样地确定所述输出量，使得所述转向传动比被调整为目标值。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，配置所述控制设备(11)用于抵消所述转向装置(7)中的弹性运动学效应。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述输入量包括所述转向桥(2)的车轮(4a、4b)上的驱动力矩分配的改变，其中，所述控制设备(11)基于所述驱动力矩分配的改变来改变调节量。7.根据权利要求6所述的车辆(1)，其特征在于，扭矩矢量控制设备，其中，通过所述扭矩矢量控制设备控制所述转向桥(2)中驱动力矩分配的改变。8.根据权利要求6或7所述的车辆(1)，其特征在于，所述驱动桥(3)中的驱动力矩分配与所述转向桥(2)中的驱动力矩分配相反。9.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的车辆(1)的转向的方法，其中，所述控制设备(11)接收作为输入量的、所述车辆(1)的行驶动力学变量，其中，所述控制设备(11)基于所述输入量确定作为输出量的、用于分配所述第二驱动装置(9)的驱动力矩的调节信息，其中，所述控制设备(11)这样地确定所述输出量，使得所述车辆(1)的转向传动比的改变减小或被完