一种双足行走机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583719A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810429932.6(22)申请日2018.05.08(71)申请人张紫薇地址238100安徽省马鞍山市含山县环峰镇祁门行政村官塘坂村036号(72)发明人张紫薇(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)G05D1/02(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双足行走机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种双足行走机器人，包括四边形框架，所述四边形框架内部设有动力传输机构，所述旋转电机的动力输出轴上固接有第四带轮，所述第四带轮通过皮带与固接在中间转轴上的第三带轮连接，中间转轴上同轴固接有两个第二带轮，两个第二带轮分别置于第三带轮两侧，每个连接板上均转动连接有一个竖直设置的支撑板，每个支撑板底端均固接有一个支撑脚，旋转电机上连接有plc控制器，所述plc控制器连接有自动避障模块、语音播报模块、无线控制模块。本装置结构简单，使用方便，制造成本很低，运动过程中能够通过自动避障模块判别前方道路是否顺畅，然后进行语音播报，并且人们可以实现远距离遥控。CN108583719ACN108583719A权利要求书1/1页1.一种双足行走机器人，包括四边形框架(8)，所述四边形框架(8)内部设有动力传输机构，其特征在于，所述动力传输机构包括转动连接在四边形框架(8)内部的中间转轴(9)，所述中间转轴(9)上下两侧分别设有上转轴(4)、下转轴(11)，所述上转轴(4)、下转轴(11)均转动连接在四边形框架(8)内部，所述上转轴(4)、下转轴(11)上均固接有一个第一带轮(1)；所述四边形框架(8)内部固接有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的动力输出轴上固接有第四带轮(13)，所述第四带轮(13)通过皮带与固接在中间转轴(9)上的第三带轮(3)连接，所述中间转轴(9)上同轴固接有两个第二带轮(2)，两个所述第二带轮(2)分别置于第三带轮(3)两侧，其中一个所述第二带轮(2)通过皮带与固接在上转轴(4)上的第一带轮(1)连接，所述上转轴(4)两端各固接有一个连接板(7)，两个所述连接板(7)设置方向相反，每个所述连接板(7)上均转动连接有一个竖直设置的支撑板(10)，每个所述支撑板(10)底端均固接有一个支撑脚(14)，另一个所述第二带轮(2)通过皮带与固接在下转轴(11)上的第一带轮(1)连接，所述下转轴(11)两端与两个支撑板(10)的连接方式和上转轴(4)与两个支撑板(10)的连接方式相同；所述旋转电机(12)上连接有plc控制器，所述plc控制器连接有自动避障模块(5)、语音播报模块(6)、无线控制模块。2.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述支撑脚(14)为U形结构，两个所述支撑脚(14)交错设置。3.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述自动避障模块(5)包括超声波传感器、红外传感器、距离传感器。4.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述语音播报模块(6)为pm50语音芯片，所述pm50语音芯片连接有扬声器。5.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述远程控制模块中plc控制器与客户端的连接方式为WIFI无线通信协议、3G/4G网络通信协议中的一种，所述客户端为手机、平板电脑、智能手环中的一种。6.根据权利要求1或5所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述plc控制器为S7-300型plc控制器。2CN108583719A说明书1/3页一种双足行走机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双足行走机器人。背景技术[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]现在的机器人结构较为复杂，控制起来很麻烦，制造成本极高，对于小微型企业以及个人用户来说经济负担很大。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中机器人结构较为复杂，控制起来很麻烦，制造成本极高的缺点，而提出的一种双足行走机器人。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006]设计一种双足行走机器人，包括四边形框架，所述四边形框架内部设有动力传输机构，所述动力传输机构包括转动连接在四边形框架内部的中间转轴，所述