一种双足自主行走智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109719758A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910113700.4(22)申请日2019.02.14(71)申请人江门市国彬机器人有限公司地址529000广东省江门市蓬江区潮连大道6号大学生创业基地611室(72)发明人黄国彬(51)Int.Cl.B25J19/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种双足自主行走智能机器人(57)摘要本发明公开了一种双足自主行走智能机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括主控制模块，所述主控制模块电连接有安全防护子系统、网络通讯模块、前方障碍物检测单元、信号处理子系统、信号指示单元、人机交互界面。优点在于：工作人员是否为该岗位的工作人员，有效的防止外界人员操作本系统导致机器人在行走产生程序紊乱，极大的降低了机器人的运行过程中损坏的几率；本发明中同步轮在弹簧的作用下始终与锥形辊相抵，使得锥形辊转动必然带动同步轮转动，同步轮通过两个万向节带动轴套转动，轴套通过同步槽部分结构实现轴套可相对第三转轴滑动，但无法产生相对转动，而使得锥形辊能够稳定的带动第一直齿轮转动。CN109719758ACN109719758A权利要求书1/2页1.一种双足自主行走智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）包括主控制模块，所述主控制模块电连接有安全防护子系统、网络通讯模块、前方障碍物检测单元、信号处理子系统、信号指示单元、人机交互界面；所述主控模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成，所述网络通讯模块包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；所述安全防护子系统包括安全控制模块和警报模块，所述安全控制模块与主控制模块直接电连接，所述安全控制模块与警报模块电连接，用于异常情况的警报工作；所述主控模块与人机交互界面相连，以显示自动加工子系统和机器人本体的工作状态数据，所述人机交互界面与外界的可Web服务器连接，用于工作人员远程监控人机交互界面，实现远程监控及控制，远程用户通过计算机或手机访问Web服务器，获取机器人的运行情况；所述前方障碍物检测单元包括对所述机器人本体前方所存在障碍物的距离进行实时检测的距离检测单元、对所述障碍物的方位进行实时检测的方位检测单元、和对所述障碍物的大小进行实时检测的障碍物大小检测单元，所述距离检测单元、方位检测单元和障碍物大小检测单元均与主控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种双足自主行走智能机器人，其特征在于，所述信号处理子系统包括信号服务器和信号收发装置，所述信号服务器与主控制模块互联，所述信号服务器与信号收发装置互联，所述信号服务器获取所述信号提交请求中包含的用户标识，并根据所述用户标识判断主控制模块是否提交过信号提交请求，所述主控制模块未提交过信号提交请求，则所述信号服务器通过web服务器提示主控制模块重新开始信息提交，若所述主控制模块提交的信号符合所述信号类型，则所述信号服务器发送信号到网页端保存，所述信号收发装置电连接有行走机构。3.根据权利要求1所述的一种双足自主行走智能机器人，其特征在于，所述信号指示单元电连接有显示装置（2），所述显示装置（2）固定设置在机器人本体（1）的正侧面，用于向外界传递简单的信息。4.根据权利要求2所述的一种双足自主行走智能机器人，其特征在于，所述行走机构设置在机器人本体（1）中，所述行走机构包括点击，所述电机（3）的输出端固定连接有第一锥齿轮（4），所述第一锥齿轮（4）螺纹连接有两个第二锥齿轮（5），每个所述第二锥齿轮（5）均同心设置有一个第一转轴（6），每个所述第一转轴（6）均使用轴承转动连接在机器人本体（1）的内壁，每个所述第一转轴（6）上均固定连接有一个锥形辊（7）。5.根据权利要求4所述的一种双足自主行走智能机器人，其特征在于，所述电机（3）的两侧均设置有一个电动推杆（12），每个所述电动推杆（12）的输出端均固定连接有一个挡板（13），每个所述挡板（13）上均贯穿设置有一个滑柱（11），每个所述滑柱（11）靠近锥形辊（7）的一侧均固定连接有一个U型槽（10），所述U型槽（10）内使用轴承转动连接有一个第二转轴（9），所述第二转轴（9）上固定连接有一个同步轮（8），所述同步轮（8）与对应位置的锥形辊（7）相抵，每个所述第二转轴（9）位于U型槽（10）外的部分均设置有一个第一万向节（15），所述第一万向节（15）上连接有一个传动轴（16），所述传动轴（16）远离第一万向节（15）的一端设置有一个第二万向节（17），所述第二万向节（17）上连接有一个第三转轴（18），所述第三转轴（18）使用轴承转动