一种可直立双足行走的智能机器人.pdf
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相关资料
一种可直立双足行走的智能机器人.pdf
本发明涉及一种可直立双足行走的智能机器人,包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(4)和左手臂(8)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(7),头部(1)、躯干(2)、右手臂(4)、左手臂(8)、右腿(3)和左腿(7)中均设有多个舵机,从而保证整个机器人能够灵活运动,能够进行人机交互;躯干(2)的背部设有武器(5)和背包(6),背包(6)中设有喷气筒(80),使机器人在工作过程中具有彩色灯效;所述机器人主体结构的活动关节部位进行了软胶套包裹,使整个机器人既美观又防尘。本发明的智能
一种用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构.pdf
本发明涉及一种用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构,包括主体外壳(10)、主体舵机以及位于主体外壳(10)两侧的机翼(20),所述主体外壳(10)的底部为底壳(11),底壳(11)上设有背带(40);主体外壳(10)的顶部设有一组喷气筒(30),使该背包结构喷出的水雾在灯光的照射下呈现出彩色效果;底壳(11)上设有伸缩机构,带动主体外壳(10)两侧的机翼(20)同时自由伸缩,使背包结构上的机翼更加逼真。
一种双足自主行走智能机器人.pdf
本发明公开了一种双足自主行走智能机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体包括主控制模块,所述主控制模块电连接有安全防护子系统、网络通讯模块、前方障碍物检测单元、信号处理子系统、信号指示单元、人机交互界面。优点在于:工作人员是否为该岗位的工作人员,有效的防止外界人员操作本系统导致机器人在行走产生程序紊乱,极大的降低了机器人的运行过程中损坏的几率;本发明中同步轮在弹簧的作用下始终与锥形辊相抵,使得锥形辊转动必然带动同步轮转动,同步轮通过两个万向节带动轴套转动,轴套通过同步槽部分结构实现轴套可相对第三
能够实现双足直立行走的拟人机器人.pdf
本发明公开了一种能够实现双足直立行走的拟人机器人,包括躯干骨架、腰部、右腿、左腿,腰部通过腰部旋转平台连接躯干骨架,腰部的左右两侧分别通过双自由度髋关节连接左腿和右腿;躯干骨架的下部固定连接腰部的腰部旋转平台,通过腰部旋转机构带动腰部旋转平台旋转,从而能够带动躯干骨架绕Z轴旋转,实现腰部Z轴旋转自由度;髋关节的X轴驱动电机通过髋关节直齿轮组带动髋关节球绕X轴旋转,实现髋关节X轴旋转自由度;Y轴驱动电机通过锥齿轮副实现由X轴旋转至Y轴旋转的垂直换向,并通过行星轮减速机构带动末端连接法兰绕Y轴旋转,实现髋关节
一种多关节类人双足行走智能机器人.pdf
本发明公开了一种多关节类人双足行走智能机器人,包括髋体、上体、下体、智能组件,所述髋体设置为两组且所述髋体上部设置为上体,所述髋体下部设置为下体,所述上体包括体部、头部、臂部并设有十二个旋转自由度,所述下体包括大腿部、小腿部、脚部并也设置有十二个旋转自由度,在在所述上体、下体上均设置有所述智能组件。本发明具有结构上高度模仿人类结构、具有智能化的优点,其主要可广泛应用于青少年家庭教育,陪护,监控,娱乐等活动中。