辅助驾驶方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583434A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810344499.6(22)申请日2018.04.17(71)申请人北京车和家信息技术有限公司地址100102北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室(72)发明人马东辉何建敏(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人王伟锋刘铁生(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称辅助驾驶方法、装置及系统(57)摘要本公开的实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中因天气等原因导致前方视野模糊，而使得驾驶员无法准确判断前方交通情况的问题。本公开的实施例的方法主要包括：获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示。本公开的实施例主要适用于辅助驾驶员驾驶车辆的场景中。CN108583434ACN108583434A权利要求书1/2页1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图包括：获取激光雷达测量的所述车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述激光雷达生成的所述物体的三维模型图，以及热感摄像头生成的所述物体的热源二维图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到用户的启动指令后，触发所述激光雷达和所述热感摄像头开始工作；和/或，在接收到用户的停止指令后，触发所述激光雷达和所述热感摄像头停止工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图包括：根据同一物体的三维模型图和热源二维图，识别所述物体的种类；生成能指示所述物体种类的物体轮廓图；在所述物体轮廓图周围的特定位置处标注出所述车辆与所述物体的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成能指示所述物体种类的物体轮廓图包括：根据物体的种类，生成所述物体的物体轮廓图，以使得不同种类的物体的轮廓样式不同；和/或，生成标注有物体种类的物体轮廓图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当物体与所述车辆的距离小于预设阈值时，将对应物体的轮廓设置成闪烁状态；和/或，当物体与所述车辆的距离小于预设阈值时，发出语音报警提示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述物体包括车道、人、车辆、动物、房屋、其他固定物体和其他可移动物体。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述物体包括车道时，所述车辆与所述车道的距离包括所述车辆与所述车道两边的距离。9.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；生成单元，用于根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；发送单元，用于将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行2CN108583434A权利要求书2/2页时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任一项所述的辅助驾驶方法。11.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至8中任一项所述的辅助驾驶方法。12.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括人机交互装置、激光雷达、热感摄像头和平视显示器；其中，所述人机交互装置分别与所述激光雷达、所述热感摄像头和所述平视显示器相连接；所述激光雷达，用于测量车辆与视野前方特定范围内的物体的距离并生成所述物体的三维模型图，将所述距离和所述三维模型图发送给所述人机交互装置；所述热感摄像头，用于