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驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质.pdf
2023-05-26
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慧娇****文章
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驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质.pdf
本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下,也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆(1)的外部的摄像机(20)拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括:识别过程,基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域;以及控制过程,在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时,通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。
2023-05-26
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本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104),其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2),并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此,能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
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提供可实现更佳的停车动作的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及电脑可读取记录介质。该驾驶辅助装置辅助车辆(1)的驾驶且具备：训练数据生成部(130)，存储车辆(1)在训练行驶模式下通过用户的驾驶操作行驶时的移动路径，基于该路径生成有关目标路径的训练数据；以及车辆控制部(160)，在受理自动行驶模式的执行指令时，使车辆沿着目标路径行驶，训练数据生成部(130)当在上述移动路径内的第一地点和第二地点处，车辆(1)行驶时的方位之差小于第一阈值且两个地点间距离小于第二阈值时，生成连结上述第一地点或在上述移动路径内与上述第
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驾驶辅助装置(20)根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于车辆(10)的避撞装置工作。驾驶辅助装置20具备：阻力判定部(21)，判定是否存在抑制车轮向车辆(10)的行进方向前方滚动的行驶阻力；操作判定部(22)，判定车辆(10)的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及距离设定部(23)，设定使避撞装置工作的距离亦即工作距离。在阻力判定部(21)判定为存在行驶阻力并且操作判定部(22)判定为正在进行加速器操作的情况下，距离设定部(23)将工作距离设定为与不存在行驶阻力的情况相比小的值。
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