驾驶辅助方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110979319A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911170430.7(22)申请日2019.11.26(71)申请人三星电子（中国）研发中心地址210012江苏省南京市雨花台区安德门大街57号6幢5-12楼申请人三星电子株式会社(72)发明人袁兆卫(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W40/02(2006.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称驾驶辅助方法、装置和系统(57)摘要本公开的实施例公开了驾驶辅助方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收视频采集设备发送的实时道路视频信息；对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；基于计算机视觉技术从全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。该实施方式能够扩展车辆视野，消除视觉盲区，以提高车辆驾驶的安全性和可靠性。CN110979319ACN110979319A权利要求书1/2页1.一种驾驶辅助方法，包括：与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述视频采集设备发送的位姿信息；根据所述位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取车载摄像头采集的车辆视频信息；根据所述车辆视频信息对所述全景视频进行补充，基于计算机视觉技术从补充后的全景视频中分析出辅助驾驶的信息并输出。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取车载传感器采集的障碍物信息；根据所述障碍物信息对所述辅助驾驶信息进行补充。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：获取车辆的当前运动状态；根据所述当前运动状态和所述辅助驾驶信息确定是否有危险；如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到车辆的运动状态发生调整，实时计算调整后的运动状态；根据所述调整后的运动状态和所述辅助驾驶信息确定是否有危险；如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。7.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到车辆与所连接的视频采集设备之间的距离超出所述预定范围，断开车辆与所述视频采集设备之间的连接。8.一种驾驶辅助装置，包括：连接单元，被配置成与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收单元，被配置成接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；拼接单元，被配置成对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；分析单元，被配置成基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述接收单元进一步被配置成：接收所述视频采集设备发送的位姿信息；以及所述拼接单元进一步被配置成：根据所述位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括摄像单元，被配置成：获取车载摄像头采集的车辆视频信息；以及所述分析单元进一步被配置成：2CN110979319A权利要求书2/2页根据所述车辆视频信息对所述全景视频进行补充，基于计算机视觉技术从补充后的全景视频中分析出辅助驾驶的信息并输出。11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括传感单元，被配置成：获取车载传感器采集的障碍物信息；所述分析单元进一步被配置成：根据所述障碍物信息对所述辅助驾驶信息进行补充。12.一种驾驶辅助系统，包括：视频采集设备，被配置成采集实时道路视频信息，与预定范围内的车辆建立连接，将采集到的所述实时道路视频信息发送给所连接的车辆；车辆，被配置成与预定范围内的视频采集设备建立连接，接收所述实时道路视频信息，对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频，基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述视频集体设备进一步被配置成：将所述视频采集设备位姿信息发送给所连接的车辆；以及所述车辆进一步被配置成：根据所述位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。14.一种电子设备，包括：一个