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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622110A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810437611.0B61B12/02(2006.01)(22)申请日2018.05.09B61B12/04(2006.01)(66)本国优先权数据201711385575.X2017.12.20CN(71)申请人北京中冶设备研究设计总院有限公司地址100029北京市朝阳区安外胜古中路9821信箱北京冶金设备院(72)发明人谢印国王国平牟世学张玉坤王华军(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人董永辉管士涛(51)Int.Cl.B61B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置(57)摘要一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置,包括:转向架体,在转向架体的下方连接有用于悬挂游览车的悬挂架;走行轮;至少两个减速电机,每个减速电机向转向架体的左右两侧分别设置有一个输出轴,每个输出轴外同轴地套设有芯轴外套,芯轴外套与转向架体固定连接,在输出轴与芯轴外套靠向输入端的环形空间内设置有至少两个第一轴承,在芯轴外套的外侧还同轴地套设有轴承外套,输出轴向输出端延伸超出芯轴外套的端面的部分通过花键与轴承外套连接,在芯轴外套与轴承外套靠向输出端的环形空间内设置有至少两个第二轴承,轴承外套沿径向向外侧延伸至与走行轮的轮毂连接。输出轴传递扭矩构件和承受车体重量构件分开,受力效果好。CN108622110ACN108622110A权利要求书1/1页1.一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置,其特征在于,包括:转向架体,在转向架体的下方连接有用于悬挂游览车的悬挂架;走行轮;至少两个减速电机,每个减速电机向转向架体的左右两侧分别设置有一个输出轴,并且,每个输出轴外同轴地套设有芯轴外套,芯轴外套与转向架体固定连接,在输出轴与芯轴外套靠向输入端的环形空间内设置有至少两个第一轴承,在芯轴外套的外侧还同轴地套设有轴承外套,输出轴向输出端延伸超出芯轴外套的端面的部分通过花键与轴承外套连接,在芯轴外套与轴承外套靠向输出端的环形空间内设置有至少两个第二轴承,轴承外套沿径向向外侧延伸至与走行轮的轮毂连接。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述输出轴是由减速电机输出轴通过键连接与套设在减速电机输出轴外侧的芯轴组成的。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,输出轴的输入端的外径比其输出端的外径大,并且,输出轴的输入端沿直径逐渐减小的斜坡与其输出端连接;芯轴外套的输入端的外径比其输出端的外径大,并且,芯轴外套的输入端沿直径逐渐减小的斜坡与其输出端连接,所述轴承外套套设在输出轴的外径小的一端。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括减震元件,在转向架的底部设置有减震元件,悬挂架的上部中间位置与中心销的下端头铰接,中心销从下向上依次穿过减震元件、压板的上端头通过调整螺母紧固。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括至少一对抗侧倾阻尼器,一对抗侧倾阻尼器的一端分别与中心销铰接,另一端则分别与悬挂架的左右两侧铰接。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括制动机构,制动机构的制动片布置在减速电机的与输出轴相反的一端。7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在转向架体的左右方向的两侧的下方还安装有轴线竖直的导向轮,转向架体的左右方向的两侧的上方安装有轴线竖直的稳定轮,导向轮和稳定轮用于与轨道的对应侧壁贴合,起到扶正转向架体的作用。8.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述减震元件是由钢制弹簧或空气弹簧制成的。2CN108622110A说明书1/3页一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置技术领域[0001]本发明涉及游乐设备技术领域,特别是涉及一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置。背景技术[0002]在现有技术中,随着游乐行业的发展,大型游乐园区以及大型商业区内的游乐园区不断出现,以新的面目展现出来。由于大型游乐园区占地广,游客多等特点,产生了绕整个园区观光游览的需要,也产生了如何解决人员流动的问题,而独特的结构使其不受外部雨雪天气影响更具有优势。空轨悬挂式游览车可以解决上述问题。空轨悬挂式游览车是一种轨道为箱型梁体,车辆悬挂于轨道下方形式的游览车。轨道由立柱支撑在空中,可以设计在游乐园区的动线上方而不占用其他空间。目前空轨悬挂式游览车还属于比较新颖的技术,在空轨悬挂式游览车的驱动方面,还没有相关的技术方案。发明内容[0003]为解决以上问题,本发明提供一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置,包括:转向架体,在转向架体的下方连接有用于悬挂游览车的悬挂架;走行轮;至少两个减速电机,每个减速电机向转向架体的左右两侧分别设