一种水果采摘装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108617241A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810636219.9(22)申请日2018.06.20(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号(72)发明人陈爱华朱佳林彬斌蒋尧(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊吴志龙(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种水果采摘装置及其使用方法(57)摘要本发明提供一种水果采摘装置及其使用方法，包括机架及设置于机架上的一对驱动齿轮，所述一对驱动齿轮之间设置有与机架滑动配合的中间齿条，所述中间齿条两侧具有与两侧的驱动齿轮相互啮合的纵向齿面，所述各个驱动齿轮的下方各设置有架于机架上与机架滑动配合的一横向齿条，两个横向齿条上端面与驱动齿轮的外表面啮合，所述机架前侧设置有一对刀片，所述刀片中部铰链连接，两个刀片分别与其中一个横向齿条铰接，本发明结构简单能够实现了剪切力与输入力的方向垂直，更方便于采摘，能辅助人工采摘菠萝，以提高劳动效率。CN108617241ACN108617241A权利要求书1/1页1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的一对驱动齿轮，所述一对驱动齿轮之间设置有与机架滑动配合的中间齿条，所述中间齿条两侧具有与两侧的驱动齿轮相互啮合的纵向齿面，所述各个驱动齿轮的下方各设置有架于机架上与机架滑动配合的一横向齿条，两个横向齿条上端面与驱动齿轮的外表面啮合，所述机架前侧设置有一对刀片，所述刀片中部铰链连接，两个刀片分别与其中一个横向齿条铰接。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述横向齿条朝向前侧延伸有齿条凸台，所述刀片后侧具有固定孔，一螺栓贯穿固定孔及凸台以实现刀片与横向齿条的铰链连接。3.根据权利要求1或2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述机架包括纵向设置的固定板及固定于固定板底部的支撑板，所述固定板中部固定有纵向的凸轨，所述中间齿条后侧具有与凸轨配合的滑槽，所述机架上还固定有穿过齿轮轴心用于支撑驱动齿轮的固定销。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述机架下方固定有支架。5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述中间齿条上端固定连接有手柄。6.一种水果采摘装置使用方法，其特征在于，包括利用如权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，将中间齿条拉动上移使两侧的驱动齿轮背向旋转带动横向齿条相向移动，一对刀片的末端合拢前端张开，将待剪切的水果梗置入一对刀片之间，之后将中间齿条下移带动两侧的驱动齿轮相向移动从而使横向齿条向相反的方向移动，刀片的末端张开前端合拢剪短水果梗部实现水果采摘。2CN108617241A说明书1/2页一种水果采摘装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及一种水果采摘装置及其使用方法。背景技术[0002]由于菠萝的特殊生长结构，不宜采用大面积机械化采摘，目前菠萝采摘大多是依靠人工采摘，不仅效率低，而且由于菠萝叶比较坚硬、菠萝叶尖尖锐，容易刺伤采摘者，也影响采摘效率。发明内容[0003]本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的菠萝采摘过程中菠萝叶较为坚硬容易刺伤采摘者。[0004]本发明的具体实施方案是：一种水果采摘装置，包括机架及设置于机架上的一对驱动齿轮，所述一对驱动齿轮之间设置有与机架滑动配合的中间齿条，所述中间齿条两侧具有与两侧的驱动齿轮相互啮合的纵向齿面，所述各个驱动齿轮的下方各设置有架于机架上与机架滑动配合的一横向齿条，两个横向齿条上端面与驱动齿轮的外表面啮合，所述机架前侧设置有一对刀片，所述刀片中部铰链连接，两个刀片分别与其中一个横向齿条铰接。[0005]进一步的，所述横向齿条朝向前侧延伸有齿条凸台，所述刀片后侧具有固定孔，一螺栓贯穿固定孔及凸台以实现刀片与横向齿条的铰链连接。[0006]进一步的，所述机架包括纵向设置的固定板及固定于固定板底部的支撑板，所述固定板中部固定有纵向的凸轨，所述中间齿条后侧具有与凸轨配合的滑槽，所述机架上还固定有穿过齿轮轴心用于支撑驱动齿轮的固定销。[0007]进一步的，所述机架下方固定有支架。[0008]进一步的，所述中间齿条上端固定连接有手柄。[0009]本发明还包括一种水果采摘装置使用方法，包括利用如权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，将中间齿条拉动上移使两侧的驱动齿轮背向旋转带动横向齿条相向移动，一对刀片的末端合拢前端张开，将待剪切的水果梗置入一对刀片之间，之后将中间齿条下移带动两侧的驱动齿轮相向移动从而使横向齿条向相反的方向移动，刀片的末端张开前端合拢剪短