一种农林用水果采摘装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112544232A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011439530.8(22)申请日2020.12.10(71)申请人黄永昌地址510000广东省广州市海珠区滨江中路308号(72)发明人黄永昌(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种农林用水果采摘装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种农林用水果采摘装置，包括装配板，所述装配板的右侧表面的顶部铰接有承载板。本发明涉及园林景观设备领域。该农林用水果采摘装置及其使用方法通过摇振电机电动涡轮蜗杆传动实现拉杆在滑轨内侧的往复动作，并通过拉杆的拉扯动作带动果树枝干晃动，实现果实的下落效果，其采摘效率大大提升，通过伸缩杆能够调整收集装置和摇振装置位置，便于使用在地势起伏不平的山林地域，网兜能够更好的环绕在果树支杆的周侧，受种植环境地势起伏影响更小，兜网减少了冲撞的效果，坏果率大大降低。这解决了现有果实采摘手段和采摘设备作业效率低下，不便于适用在地势不平的山林地带，采集后的落果坏果率较高的问题。CN112544232ACN112544232A权利要求书1/2页1.一种农林用水果采摘装置，包括装配板(1)，其特征在于：所述装配板(1)的右侧表面的顶部铰接有承载板(2)，所述承载板(2)的右侧的底部铰接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的底端铰接在装配板(1)右侧表面的底部；所述装配板(1)的右端活动连接有收集装置(4)，所述收集装置(4)包括转动杆(401)，所述转动杆(401)的底端竖直向固定插接在装配板(1)的右端的顶部，所述转动杆(401)的表面转动连接有夹臂(402)，所述夹臂(402)为U形结构，所述夹臂(402)的数目为两个，所述夹臂(402)的一端固定设置有嵌套段(403)，两个所述嵌套段(403)位置相对且相互铰接；所述夹臂(402)的内侧固定套接有兜网(404)，所述转动杆(401)的表面穿套有扭簧，扭簧的两端分别与两个夹臂(402)固定连接；所述装配板(1)的顶面固定连接有摇振装置(5)，所述摇振装置(5)设置在收集装置(4)的上方，所述摇振装置(5)包括摇振电机(501)，所述摇振电机(501)固定连接在装配板(1)的顶面，所述摇振电机(501)的机轴固定连接有蜗杆(502)，所述蜗杆(502)的侧表面啮合有涡轮(503)，所述涡轮(503)转动连接在装配板(1)的表面，所述涡轮(503)的顶端端面的偏心位置铰接有传动杆(504)，所述传动杆(504)的一端铰接有拉杆(505)，所述装配板(1)的顶面固定连接有支撑板，支撑板的数目为两个，两个支撑板相互对称设置，所述蜗杆(502)的两端分别与两个支撑板转动连接；所述装配板(1)的表面固定连接有滑轨(506)，所述滑轨(506)架设在收集装置(4)的上方，所述拉杆(505)穿套在滑轨(506)的内侧；所述拉杆(505)的一端穿套有滑杆(507)，所述滑杆(507)的表面穿套有马鞍卡(508)，所述马鞍卡(508)的一侧穿套有锁止螺栓(509)，所述锁止螺栓(509)的表面螺纹连接有锁止螺母(510)，所述马鞍卡(508)的数目为两个，两个所述马鞍卡(508)的一端均穿套在滑杆(507)的表面，两个所述马鞍卡(508)的另一端穿套在锁止螺栓(509)的表面，且其中一个马鞍卡(508)与锁止螺母(510)的表面相互抵触。2.根据权利要求1所述的一种农林用水果采摘装置，其特征在于：所述装配板(1)为方形板，所述装配板(1)的四角均螺纹连接有定角螺栓。3.根据权利要求2所述的一种农林用水果采摘装置，其特征在于：所述两个所述马鞍卡(508)对称设置。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种农林用水果采摘装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、首先将装配板(1)通过定角螺栓装配在载具的表面，并将伸缩杆(3)和摇振电机(501)与外接电源相连。S2、通过伸缩杆(3)的伸展实现承载板(2)角度的调整，使得承载板(2)能够尽可能保持与果树枝干垂直。S3、将果树枝干对准两个夹臂(402)的右端之间的间隙位置，载具向果树枝干移动，夹臂(402)受果树枝干压迫打开，果树支杆穿套进入嵌套段(403)并与夹臂(402)的中部相互抵接。S4、其后取下锁止螺栓(509)和锁止螺母(510)，将两个马鞍卡(508)抱合固定在果树枝干的表面，再拧上锁止螺栓(509)，使得马鞍卡(508)与果树枝干成一体化。S5、摇振电机(501)启动带动涡轮(503)蜗杆(502)传动，并通过传动杆(504)带动拉杆2CN112544232A权利要求书2/2页(505)在滑轨(506)内侧