一种仓储用智能运输机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108621198A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810715699.8(22)申请日2018.07.03(71)申请人江苏永蓝粮食机械有限公司地址224500江苏省盐城市滨海县经济开发区工业园北区2010北区-012号地块(72)发明人戴素兰(51)Int.Cl.B25J18/02(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种仓储用智能运输机械臂(57)摘要本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种仓储用智能运输机械臂，包括基座，所述基座的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底端活动连接有滚轮，所述基座的顶部安装有轴承，所述轴承的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部且位于液压气缸的右侧固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有伸缩杆，所述固定环的底部活动安装有夹持钳。该仓储用智能运输机械臂，通过两个距离传感器来传导距离信号给控制器，控制器控制液压气缸来控制升降杆的高度，控制器控制第一电机控制伸缩杆的长度，控制器控制第二电机控制夹持钳夹取货物，控制轴承控制整体的转向，控制滚轮来移动，节省了大量人力，方便了使用者的使用。CN108621198ACN108621198A权利要求书1/1页1.一种仓储用智能运输机械臂，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的底部固定连接有支撑脚（2），所述支撑脚（2）的底端活动连接有滚轮（3），所述滚轮（3）的外表面套接有履带（4），所述基座（1）的顶部安装有轴承（5），所述轴承（5）的顶部固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定安装有控制器（7），所述控制器（7）的顶端固定安装有第一距离传感器（8），所述支撑板（6）的顶部且远离控制器（7）的一端固定安装有液压气缸（9），所述支撑板（6）的顶部且位于液压气缸（9）的右侧固定连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的顶端固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的左端内部固定安装有第一电机（12），所述伸缩杆（11）的右端固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的底端设置有螺母（14），所述螺母（14）的底部设置有第二距离传感器（15），所述第二距离传感器（15）与第二电机（13）通过螺母（14）固定连接，所述第二距离传感器（15）的底端固定连接有固定环（16），所述固定环（16）的底部活动安装有夹持钳（17）。2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能运输机械臂，其特征在于：所述基座（1）的内部设置有配重块与电机，所述支撑脚（2）的正面与背面均活动连接有数量为五个的滚轮（3）。3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能运输机械臂，其特征在于：所述轴承（5）与基座（1）内的电机输出轴连接，电机与控制器（7）电连接，所述基座（1）内的电机可为Y250M-4，所述第一电机（12）与第二电机（13）可为Y180M-4。4.根据权利要求1所述的一种仓储用智能运输机械臂，其特征在于：所述控制器（7）与液压气缸（9）、第一电机（12）和第二电机（13）电连接，所述控制器（7）与第一距离传感器（8）和第二距离传感器（15）信号连接。5.根据权利要求1所述的一种仓储用智能运输机械臂，其特征在于：所述螺母（14）的外表面设置有竖纹，所述夹持钳（17）的内壁设置有横纹。6.根据权利要求1所述的一种仓储用智能运输机械臂，其特征在于：所述第一距离传感器（8）可为VDM28-8-L-IO/73c/136VDM28中距离激光测距传感器，所述第二距离传感器（15）可为JCS-3506-D-F超声波传感器。2CN108621198A说明书1/3页一种仓储用智能运输机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种仓储用智能运输机械臂。背景技术[0002]机械臂是“ROBOT”一词的中文译名，由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机械臂想象成外貌似人的机械和电子装置，但事实并不是这样，特别是工业机械臂，与人我外貌往往毫无相似之处，根据国家标准主，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对三个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用”，操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），”所以对工业机械臂可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任意物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，比如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等