一种高效节能运输用机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106495011A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611051733.3(22)申请日2016.11.25(71)申请人南陵县生产力促进中心有限公司地址241300安徽省芜湖市南陵县烟墩集镇上街(72)发明人宦银琴(51)Int.Cl.B66C23/04(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种高效节能运输用机械臂(57)摘要本发明公开了一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的底部四角均设有移动轮，所述底座顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆，且母杆远离底座的一侧外壁设有U型支架，且U型支架的一侧内壁上安装有电动机，电动机的输出轴上套接有线盘，且线盘与U型支架远离电动机的一侧内壁转动连接，母杆内滑动安装有子杆，子杆靠近电动机一侧的外壁上设有齿条，母杆远离子杆一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条啮合的齿轮，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接。本发明能够通过收取缆绳和提升子杆顶部的高度快速的将物品提升至指定的高度，并且能够分散物品对线盘的拉力，降低电动机的负荷，节约能源。CN106495011ACN106495011A权利要求书1/1页1.一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座（1），所述底座（1）的底部四角均设有移动轮，其特征在于，所述底座（1）顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆（2），且母杆（2）远离底座（1）的一侧外壁设有U型支架（3），且U型支架（3）的一侧内壁上安装有电动机（4），且电动机（4）的输出轴上套接有线盘（5），且线盘（5）与U型支架（3）远离电动机（4）的一侧内壁转动连接，所述母杆（2）内滑动安装有子杆（6），子杆（6）靠近电动机（4）一侧的外壁上设有齿条（7），且母杆（2）远离子杆（6）一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条（7）啮合的齿轮（8），且螺杆通过皮带（9）与电动机（4）的输出轴传动连接，所述底座（1）远离母杆（2）的顶部一侧设有推杆电机（10），且推杆电机（10）的输出轴通过转轴与子杆（6）的外壁连接，所述子杆（6）的顶部和外壁上均转动安装有滑轮（11），且两个滑轮（11）之间设有缆绳（12），缆绳（12）的一端与线盘（5）连接，缆绳（12）远离线盘（5）的一端连接有吊板（13）。2.根据权利要求1所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述底座（1）靠近吊板（13）一侧的底部内壁上安装有双输出轴电机，且双输出轴电机的两个输出轴均通过轴承与底座（1）连接，且双输出轴电机的两个输出轴分别与移动轮连接。3.根据权利要求1所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述母杆（2）靠近电动机（4）一侧的外壁上设有通孔，且通孔与母杆（2）的内部相连通，且皮带（9）位于通孔内。4.根据权利要求1或2所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述双输出轴电机、电动机（4）和推杆电机（10）均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型通用控制器。5.根据权利要求1所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述吊板（13）包括放置板，放置板的四角均连接有钢索，且钢索与缆绳（12）连接。2CN106495011A说明书1/2页一种高效节能运输用机械臂技术领域[0001]本发明涉及运输机械臂技术领域，尤其涉及一种高效节能运输用机械臂。背景技术[0002]常规的关节式机械臂由多个通过关节连接的手臂组成，在伸展状态下，当抓取物距离关节的距离远，关节会承受巨大的荷载，抓取较重的物品会导致关节收到损伤，因此，关节式机械臂的作业范围和作业抓取重量收到严重的限制。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效节能运输用机械臂。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的底部四角均设有移动轮，所述底座顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆，且母杆远离底座的一侧外壁设有U型支架，且U型支架的一侧内壁上安装有电动机，且电动机的输出轴上套接有线盘，且线盘与U型支架远离电动机的一侧内壁转动连接，所述母杆内滑动安装有子杆，子杆靠近电动机一侧的外壁上设有齿条，且母杆远离子杆一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条啮合的齿轮，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接，所述底座远离母杆的顶部一侧设有推杆电机，且推杆电机的输出轴通过转轴与子杆的外壁连接，所述子杆的顶部和外壁上均转动安装有滑轮，且两个滑轮之间设有缆绳，缆绳的一端与线盘连接，缆绳远离线盘的一端连接有吊板。[0005]优选的，所述底座靠近吊板一侧的底部内壁上安装有双输出