一种AI智能设备机械臂用底座.pdf
醉香****mm
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一种AI智能设备机械臂用底座.pdf
本实用新型涉及一种AI智能设备机械臂用底座,包括安装座、调整结构和外箱,所述安装座安装于所述调整结构上,所述调整结构安装于所述外箱上,所述调整结构包括旋转盘、齿轮组、抬升结构和移动结构,所述安装座下端设置有环型块,所述旋转盘上设置有与所述环型块配合的环槽,所述环型块和所述环槽滑动连接,从而限制所述安装座不会滑出所述旋转盘,所述旋转盘侧端设置有安装柱,所述抬升结构安装于所述安装柱上,所述抬升结构包括电动推杆和盖板,所述盖板上设置有与所述电动推杆配合的安装孔,通过所述电动推杆实现对机械臂的高度调节以及倾斜。
一种AI机器人用便于更换的机械臂.pdf
本发明涉及AI机器人用机械臂更换技术领域,具体为一种AI机器人用便于更换的机械臂,所述AI机器人用便于更换的机械臂包括:机械臂安装块、限位固定件、定位件及提拉安装拆卸件;有益效果为:固定顶板带动活动板、活动板连接的活动套环、连动杆向上提拉,使得提拉连杆将夹板向上提拉转动,使得夹板底端设置的凸板将提拉把手夹持限位,然后将固定顶板与活动板整体提拉,则限位固定块向上移动脱离限位固定槽,取消对机械臂安装块的限位固定,完成对机械臂的拆卸,并且活动板可以放入限位槽内部,无需一直手动提拉,操作简单,使用方便,大大节省拆
一种机械臂的移动连接底座.pdf
本发明公开了一种机械臂的移动连接底座,包括承重底座和连接底座,所述承重底座的内部安置有气泵,且承重底座的右端固定有固定圈,所述承重底座的左端安装有挂钩,且连接底座的中端固定有转轴,所述气泵的两侧均设置有弹簧,且气泵的上端连接有升降装置,所述升降装置的下方安置有承重底座,所述连接底座的下端固定有升降装置,且连接底座的中端安置有转轴,所述连接底座的内部设置有凹槽,且凹槽之间固定有移动面,所述移动面的内部安装有滚轮。该机械臂的移动连接底座安装的固定圈与挂钩之间能够相互固定,从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排
机械臂回转底座.pdf
本发明机械臂回转底座,由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成,回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧,能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线,便于机械手的移动,并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座.pdf
本发明提供一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座,包括底座、基座、机械臂,底座底部四角处固定连接有用于支撑整体结构的支脚,且底座四周侧壁上开设有连接槽,同时连接槽上下两端内壁中开设有限位槽,底座内部开设有用于存储液体的中空腔体,且中空腔体四周内壁上转动连接有延伸至连接槽内部的传输轴,基座活动连接于连接槽内部,且基座靠近连接槽的一端与传输轴啮合,同时机械臂转动连接于基座顶部。本发明提供一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座为解决机械臂在长时间运作后需要定期进行维护保养,费时费力且影响加工效率,同时在