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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826743A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711206263.8(22)申请日2017.11.27(71)申请人广州市妙伊莲科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3087(72)发明人广小芳(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称一种运输用辅助机械臂(57)摘要本发明涉及一种运输用辅助机械臂,包括竖立于地面的纵向主滑轨、滑动的设置在纵向主滑轨滑座上的滑动板、设置在滑动板末端用来承载物资的承载部和设置在滑动板上的运动与抓手机构,滑动板上设置有供运动与抓手机构上下滑动的纵向次滑轨,运动与抓手机构可在一定范围内抓取任一点的物资,承载部呈盆状,且其底壁开设有贯通的螺纹孔,承载部内设置有多个模块化分区构件,模块化分区构件为顶部开口的立方体,构件与承载部的螺纹孔螺纹连接。使使用者在具有一定高度情况下拿取物资,主要使用场景包括有拍摄布景或者展览布景等作业场景。带有承载部的滑动板可随使用者上下移动。可命令运动机构运动到想要抓取物资的位置,打开抓手抓取物资送至使用者。CN107826743ACN107826743A权利要求书1/1页1.一种运输用辅助机械臂,其特征在于,包括竖立于地面的纵向主滑轨(1)、滑动的设置在纵向主滑轨(1)滑座上的滑动板(2)、设置在滑动板(2)末端用来承载物资的承载部(3)和设置在滑动板(2)上的运动与抓手机构(5),滑动板(2)上设置有供运动与抓手机构(5)上下滑动的纵向次滑轨(4),运动与抓手机构(5)可在一定范围内抓取任一点的物资,承载部(3)呈盆状,且其底壁开设有贯通的螺纹孔(6),承载部(3)内设置有多个模块化分区构件(7),模块化分区构件(7)为顶部开口的立方体,该构件(7)与承载部(3)的螺纹孔(6)螺纹连接。2.如权利要求1所述的机械臂,其特征在于,模块化分区构件(7)上也开设有螺纹孔(6),带有隔挡片(9)的螺杆(8)分别穿过模块化分区构件(7)和承载部(3)的螺纹孔(6),且隔挡片(9)位于模块化分区构件(7)与承载部(3)之间。3.如权利要求2所述的机械臂,其特征在于,还包括有固定组件,固定组件包括有带通孔(12)的主体(10)和设置在主体(10)底部的限位杆(11),承载部(3)外壁顶面开设有供限位杆(11)插入的插孔(13),当插孔(13)穿装在螺杆(8)顶端时限位杆(11)插入插孔(13)。4.如权利要求3所述的机械臂,其特征在于,承载部(3)的转角处以对角线为轴对称的设置有两个插孔(13),限位杆(11)的数量与插孔(13)数量一致。2CN107826743A说明书1/3页一种运输用辅助机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂。背景技术[0002]在自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在将生产或者经营资料运输至大型建筑内时往往十分费力,尤其是搬动重量较大的货物,平地可以使用小推车,但遇到坡面则无能为力。尤其是类似于会展中心或者大型厂房这些大型建筑。发明内容[0003]为解决上述问题,在现有技术的基础上提供了一种运输用辅助机械臂,所提供的技术方案如下,其特征在于,包括竖立于地面的纵向主滑轨、滑动的设置在纵向主滑轨滑座上的滑动板、设置在滑动板末端用来承载物资的承载部和设置在滑动板上的运动与抓手机构,滑动板上设置有供运动与抓手机构上下滑动的纵向次滑轨,运动与抓手机构可在一定范围内抓取任一点的物资,承载部呈盆状,且其底壁开设有贯通的螺纹孔,承载部内设置有多个模块化分区构件,模块化分区构件为顶部开口的立方体,该构件与承载部的螺纹孔螺纹连接。[0004]在上述技术方案的基础上,模块化分区构件上也开设有螺纹孔,带有隔挡片的螺杆分别穿过模块化分区构件和承载部的螺纹孔,且隔挡片位于模块化分区构件与承载部之间。[0005]在上述技术方案的基础上,还包括有固定组件,固定组件包括有带通孔的主体和设置在主体底部的限位杆,承载部外壁顶面开设有供限位杆插入的插孔,当插孔穿装在螺杆顶端时限位杆插入插孔。[0006]在上述技术方案的基础上,承载部的转角处以对角线为轴对称的设置有两个插孔,限位杆的数量与插孔数量一致。[0007]有益效果:本发明能够帮助使用者在具有一定高度情况下拿取物资,主要使用场景包括有拍摄布景或者展览布景等需要较高的作业高度的场景。带有承载部的滑动板可随使用者上下移动。可根据使用者的操作,命令运动机构运动到想要抓取物资的位置,打开抓手抓取物资送至使用者面前。附图说明[0008]图1为本发明的局部放大主视图。[0009]图2为本发明的图1