一种大行程快速定心夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108637897A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810366464.2(22)申请日2018.04.23(71)申请人温岭市正大工业机器人有限公司地址317500浙江省台州市温岭市松门镇东升村（温岭市松门镇生产资料市场内）(72)发明人罗宝民(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人沈建琴翁霁明(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种大行程快速定心夹紧机构(57)摘要本发明属于夹具技术领域，尤其是涉及一种大行程快速定心夹紧机构，包括有主轴，其从下至上套设有双向轴承、挡圈座、单向轴承和密封圈。单向轴承和密封圈外套设有凸轮单向轴承座，单向轴承内圈与主轴连接，外圈与凸轮单向轴承座连接，外壳套设在最外侧，双向轴承内圈与主轴连接，外圈与外壳连接。凸轮单向轴承座上表面设有弧形滑槽，弧形滑槽右端较其左端离凸轮单向轴承座中心轴线的距离更近。手抓机构设置在外壳顶部，包括手抓固定板、手抓、连接板、弹簧推块、弹簧、弹簧挡块、滑杆，滑杆与弧形滑槽活动连接，手抓上设有圆弧形夹头。本发明可快速装卸工件，提高工作效率，其可夹装工件的直径范围较大，适用性广，有效降低生产成本。CN108637897ACN108637897A权利要求书1/2页1.一种大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：包括有主轴、外壳、双向轴承、挡圈座、凸轮单向轴承座、单向轴承、密封圈和多个手抓机构；所述主轴内部开设有圆柱形通孔，主轴外侧从下至上依次套设有双向轴承、挡圈座、单向轴承和密封圈；所述单向轴承和密封圈外侧套设有凸轮单向轴承座，单向轴承内圈与主轴连接，单向轴承外圈与凸轮单向轴承座连接；所述外壳套设在双向轴承、挡圈座、凸轮单向轴承座外侧，双向轴承内圈与主轴连接，双向轴承外圈与外壳连接，外壳顶部中心开设有圆形通孔；所述主轴中心轴线、外壳中心轴线、双向轴承中心轴线、挡圈座中心轴线、凸轮单向轴承座中心轴线、单向轴承中心轴线、密封圈中心轴线均相重合；所述凸轮单向轴承座上表面横截面为圆形，凸轮单向轴承座上表面均匀设有多条弧形滑槽，弧形滑槽右端与凸轮单向轴承座中心轴线的距离小于弧形滑槽左端与凸轮单向轴承座中心轴线的距离；所述手抓机构设置在外壳顶部，手抓机构包括手抓固定板、手抓、连接板、弹簧推块、弹簧、弹簧挡块和滑杆；所述连接板包括水平设置的横板和垂直设置在横板右侧的纵板，所述手抓固定板固定在纵板右侧，手抓固定板顶部设有手抓，手抓固定板上固定有延竖直方向设置的滑杆，滑杆底部处于弧形滑槽最右端且与弧形滑槽活动连接，所述外壳上表面沿径向开设有和手抓机构相配合的滑槽，所述手抓上设有圆弧形夹头，该圆弧形夹头朝外壳中心轴线方向设置；所述弹簧推块固定在横板底面左后侧，弹簧水平设置且垂直固定在弹簧推块前侧，弹簧前侧设有弹簧挡块，外壳上表面开设有和弹簧挡块相配合的安装槽，弹簧挡块固定在安装槽内。2.根据权利要求1所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：所述手抓机构为可调节抓取直径的手抓机构，手抓固定板上表面均匀设有第一波纹，手抓下表面设有与第一波纹相配合的第二波纹；所述手抓固定板上表面沿竖直方向开设有圆形安装孔，手抓上沿竖直方向开设有与圆形安装孔相配合的长条形安装孔，该长条形安装孔为通孔，圆形安装孔的直径和长条形安装孔的宽度相等，还包括有螺钉，所述手抓通过螺钉与圆形安装孔、长条形安装孔的配合固定在手抓固定板上。3.根据权利要求1或2所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：所述手抓机构的个数为2-4个。4.根据权利要求1或2所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：所述主轴为台阶式主轴，包括有底座、第一台阶、第二台阶、第三台阶，所述底座、第一台阶、第二台阶、第三台阶均为圆环柱柱形，底座外径大于第一台阶外径，第一台阶外径大于第二台阶外径，第二台阶外径大于第三台阶外径，底座中心轴线、第一台阶中心轴线、第二台阶中心轴线、第三台阶中心轴线均相重合。5.根据权利要求4所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：所述双向轴承和挡圈座套设在第一台阶外，单向轴承和密封圈套设在第三台阶外，凸轮单向轴承座套设在单向轴承、密封圈套和第二台阶外。6.根据权利要求1或2所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：还包括有第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧卡设在双向轴承两端。7.根据权利要求1或2所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：还包括有O型圈，所述O型圈设置在挡圈座与主轴连接处。2CN108637897A权利要求书2/2页8.根据权利要求1或2所述的大行程快速定心夹紧机构，其特征在于：还包括有第三卡簧和第四卡簧，所述第三卡簧和第四卡簧