一种自动定心夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106272160A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610756242.2(22)申请日2016.08.29(71)申请人西安航天动力机械厂地址710025陕西省西安市田王街特字一号14号(72)发明人王浩刚何方王惠傅毅恺任长洁张迎(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人慕安荣(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动定心夹紧机构(57)摘要一种自动定心夹紧机构，外环体套装在所述内环体的外圆周表面，并且二者之间间隙配合。多个伸缩体中的伸缩轴的球头端穿过内环体圆周上的导向孔后装入位于外环体内圆表面上的各滑槽内。蜗轮体固定在所述内环体的端面；所述蜗杆通过轴承座固定在所述外环体的端面,并与所述蜗轮体咬合，使外环体与内环体之间产生相对转动。所述内环体的外圆周表面导向孔的数量、外环体内圆周表面滑槽的数量和伸缩体的数量相同。本发明在夹紧的过程中，所有的夹紧块通过伸缩螺栓同时伸出和缩回，在夹紧过程中同时使其变圆，而且在整个实施的过程中不需要机床，操作简便，效率高，具有广泛的推广应用价值。CN106272160ACN106272160A权利要求书1/1页1.一种自动定心夹紧机构，其特征在于，包括外环体、内环体、蜗杆、蜗轮体、轴承座和伸缩体；其中，外环体套装在所述内环体的外圆周表面，并且二者之间间隙配合；多个伸缩体中的伸缩轴的球头端穿过内环体圆周上的导向孔后装入位于外环体内圆表面上的各滑槽内；蜗轮体固定在所述内环体的端面；所述蜗杆通过轴承座固定在所述外环体的端面,并与所述蜗轮体咬合，使外环体与内环体之间产生相对转动；所述内环体的外圆周表面导向孔的数量、外环体内圆周表面滑槽的数量和伸缩体的数量相同。2.如权利要求1所述自动定心夹紧机构，其特征在于，在所述蜗轮体的两侧分别固定有限位块，用于限定所述外环体与内环体之间相对转动的角度；在所述外环体的两个端面分别均布有四个轴向挡块，用于限制外环体与内环体相对转动是产生轴向窜动。3.如权利要求1所述自动定心夹紧机构，其特征在于，所述外环体的内径与外环体的外径配合；在该外环体的内圆周表面均布有多个滑槽；该滑槽的长度方向与所述外环体的周向一致；该滑槽的底表面为弧面，并且该一端的槽深度为h，另一端的槽深度为h1，h1＝h+l；l为伸缩螺杆在滑槽中滑动时在径向的伸缩量；所述滑滑槽槽的横截面采用梯形槽结构；在所述滑槽深度为h一端端头处为圆孔，该圆孔的孔径略大于伸缩螺杆端头的球头的直径，以便于装入该伸缩螺杆的球头。4.如权利要求3所述自动定心夹紧机构，其特征在于，所述滑槽槽底部的硬度为HRC40～45。5.如权利要求1所述自动定心夹紧机构，其特征在于，所述伸缩体有多个，各伸缩体包括伸缩轴和夹紧块；在各伸缩体中，撑紧块的外表面和内表面均为弧面，伸缩螺杆的一端通过螺纹固定在撑紧块外表面的几何中心，并垂直于该外表面；所述伸缩螺杆的另一端端头为球头；所述撑紧块采用铝或铝合金或铜或铜合金制成；所述伸缩螺杆采用碳钢或合金钢制成；所述伸缩螺杆的球头表面经淬火处理。2CN106272160A说明书1/4页一种自动定心夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及机械制造领域，具体是一种用于航天固体火箭发动机金属壳体的制造和压力容器以及其它领域薄壁筒体类零件的制造的自动定心夹紧机构背景技术[0002]在航天火箭发动机金属壳体制造和各种压力容器的制造中，基本都是由板材卷焊成形，或将旋压成形的薄壁筒段加工焊接而成。无论是旋压成形的筒段还是卷焊成形的薄壁筒段都有较大的变形。在筒段的加工、筒段与筒段的组焊以及形成壳体的加工都需要外加紧机构将筒段校圆或内撑具撑圆才能进行加工和焊接，且对于直径小于200mm及小开口的筒体或壳体，则只能用外夹紧机构进行加紧并使其变圆后才能焊接、加工。传统的夹紧机构基本上是在机床上进行找正后，用螺栓逐一进行调整夹紧，且需要反复进行。该方法工作效率低、劳动强度大。发明内容[0003]为克服现有技术中存在的工作效率低、劳动强度大的不足，本发明提出了一种自动定心夹紧机构。[0004]本发明包括外环体、内环体、蜗杆、蜗轮体、轴承座和伸缩体。其中，外环体套装在所述内环体的外圆周表面，并且二者之间间隙配合。多个伸缩体中的伸缩轴的球头端穿过内环体圆周上的导向孔后装入位于外环体内圆表面上的各滑槽内。蜗轮体固定在所述内环体的端面；所述蜗杆通过轴承座固定在所述外环体的端面,并与所述蜗轮体咬合，使外环体与内环体之间产生相对转动。所述内环体的外圆周表面导向孔的数量、外环体内圆周表面滑槽的数量和伸缩体的数量相同。[0005]在