定心夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743580A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710053370.5(22)申请日2017.01.23(71)申请人王安基地址266000山东省青岛市高新技术开发区春阳路北侧、思源路西侧华东工程机械有限公司(72)发明人王安基(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴开磊(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称定心夹紧机构(57)摘要本发明提供了一种定心夹紧机构，涉及夹持装置的技术领域，包括主动夹紧臂、从动夹紧臂和支撑体，主动夹紧臂与从动夹紧臂均与支撑体滑动连接，能够相对支撑体做直线运动；主动夹紧臂上设置有一主动齿条，从动夹紧臂上设置有一从动齿条，主动齿条与从动齿条平行设置，且主动齿条的齿与从动齿条的齿相对；支撑体上枢接有一齿轮，主动齿条和从动齿条均与齿轮啮合；主动夹紧臂与一用于驱动其做直线运动的动力单元连接。该定心夹紧机构用于实现对待夹持件的定心夹持。CN106743580ACN106743580A权利要求书1/2页1.一种定心夹紧机构，其特征在于，包括：主动夹紧臂(1)、从动夹紧臂(2)和支撑体(5)，所述主动夹紧臂(1)与所述从动夹紧臂(2)均与所述支撑体(5)滑动连接，能够相对所述支撑体(5)做直线运动；所述主动夹紧臂(1)上设置有一主动齿条(3)，所述从动夹紧臂(2)上设置有一从动齿条(4)，所述主动齿条(3)与所述从动齿条(4)平行设置，且所述主动齿条(3)的齿与所述从动齿条(4)的齿相对；支撑体(5)上枢接有一齿轮(6)，所述主动齿条(3)和所述从动齿条(4)均与所述齿轮(6)啮合；所述主动夹紧臂(1)与一用于驱动其做直线运动的动力单元(11)连接。2.根据权利要求1所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)上开设有第一长槽(101)，所述主动齿条(3)固设于所述第一长槽(101)的内壁上，且所述主动齿条(3)的长度方向与所述主动夹紧臂(1)直线运动的方向一致；所述从动夹紧臂(2)上开设有第二长槽(201)，所述从动齿条(4)固设于所述第二长槽(201)的内壁上。3.根据权利要求2所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均开设有第三长槽，且所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽与所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽相对设置；所述第三长槽的长度方向与所述主动夹紧臂(1)直线运动的方向一致；一导向块(7)固设于所述支撑体(5)上，并穿设于所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽中，与所述第三长槽宽度方向上的两个内壁相抵接，并能够相对所述第三长槽滑动。4.根据权利要求3所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均开设有两个所述第三长槽，且所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽与所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽两两相对设置；其中，所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽和所述从动夹紧臂(2)上与其相对的第三长槽为一组，每组所述第三长槽中均穿设有所述导向块(7)。5.根据权利要求1－4任一项所述的定心夹紧机构，其特征在于，包括两个所述主动夹紧臂(1)，两个所述主动夹紧臂(1)并排且平行设置，且分别设置于所述从动夹紧臂(2)的两侧；两个所述主动夹紧臂(1)之间固接有一连接轴，所述动力单元(11)与所述连接轴连接。6.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述支撑体(5)包括相对设置的两块安装板，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)均设置于两块所述安装板之间，且与所述安装板平行；所述主动夹紧臂(1)的两侧设置有第一保护条(8)，所述从动夹紧臂(2)的两侧设置有第二保护条(9)，所述第一保护条(8)和与其相邻的所述第二保护条(9)相抵接。7.根据权利要求6所述的定心夹紧机构，其特征在于，还包括固设于所述安装板上的限位顶件(10)，每个与所述安装板的内壁相邻的所述第一保护条(8)或者所述第二保护条(9)均对应有多个所述限位顶件(10)；所述限位顶件(10)穿过所述安装板与对应的所述第一保护条(8)或者所述第二保护条(9)相抵接。8.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述动力单元(11)为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述连接轴连接；或者，所述动力单元(11)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接轴连接。9.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均设置有“V”字形钳口(14)，所述主动夹紧臂(1)的“V”字形钳口(14)的开口和2CN1067435