讲-联动夹紧机构定心夹紧机构夹紧动力装置.pptx

5、定心夹紧机构5、定心、对中夹紧机构1、定心夹紧机构的工作原理⑴定心夹紧机构：定位和夹紧同时实现的夹紧机构。采用定心夹紧机构可减少△dw。⑵工作原理：利用“定位—夹紧”元件的等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中。使工件误差或偏差相对于其所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在工件的定位基准面上。⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一；②始终有：△db=0③主要用在要求定心和对中的场合2、常见的定心夹紧机构：杠杆作用的定心卡盘1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪（4）偏心式对中夹紧机构2)按定位-夹紧元件均匀弹性变形原理来实现定心夹紧弹性夹头和弹性心轴1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴弹簧夹头的结构如下：（2）膜片卡盘（3）蝶形簧片弹性心轴图3.38波纹套定心心轴1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈图3.39液性塑料定心夹紧机构1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；4滑柱；5螺钉；6限位螺钉6、联动夹紧机构联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。联动夹紧机构的主要形式1平行夹紧2对向夹紧和复合夹紧3依次连续夹紧特点：夹紧机构要具有足够的浮动环节②单件对向联动夹紧机构（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构２、多件联动夹紧机构用流体介质(如液性塑料〕代替浮动元件实现多件夹紧。②多件连续夹紧机构③对称式多件联动夹紧机构④复合式多件联动夹紧机构⑶与其它动作联动的夹紧机构3-46C（２）夹紧与移动压板联动机构如图为夹紧与锁紧辅助支承联动机构。工件定位后，辅功支承1在弹簧的作用下与工件接触，转动螺母3推动压板2，压板2在压紧工件的同时，通过锁销4将辅助支承1锁紧。3-4夹紧动力装置设计(一)气动传动系统的典型结构1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。2.减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压力突降而使夹紧机构松开。4.分配阀——控制压缩空气对气缸的进气和排气。5.调速阀——调节压缩空气进入气缸的流量，以控制活塞的移动速度。6.压力表——指示气缸中压缩空气的工作压力。7.气缸——将压缩空气的工作压力转换为活塞的移动，由此推动夹紧机构夹紧动作。8.气动系统的工作介质——空气，要进行过滤、冷凝和干燥，去掉粉尘和水分，防止防止锈蚀元件或堵塞。因各组成元件都已标准化、系列化利规格化，设计时可参阅有关资料(二)气缸结构和夹紧作用力的计算1、活塞式气缸按气缸在工作过程中的运动情况，可分为：固定式、摆动式、差动式、回转式等按气缸进气情况，又可分为：单向作用和双向作用。如上图所示单向活塞式气缸结构活塞式气缸所产生的作用力Q可按下式计算，Q＝A·p·η－P式中Q——活塞上作用力；A——活塞作用面积；d——活塞直径(即气缸内径)；p——工作压力；η——传动效率，它是内运动部件的摩擦损失和漏气损失等决定，通常取η＝0.85；P——活塞压缩弹簧时所产生的阻力。双向作用活塞式气缸对于双作用活塞式汽缸双向作用气缸所产生的夹紧力与单向作用相同，只是没有压缩弹簧时所产生的阻力，即P＝0。则计算作用力公式可写成下式Q＝A·P·η=π·d·P·η/4式中符号与单作用汽缸相同。活塞式气缸的特点2、薄膜式气缸薄膜式气缸推杆上输出的作用力Q，可按下式计算，单作用时Q=A·p·η－P(见书P103)式中Q——推杆上输出的作用力；d——薄膜的有效直径；d0——推杆支承板直径；p——气缸中的压缩空气工作压力；P———弹簧阻力。薄膜式气缸的特点气动夹紧的特点二、液动夹紧气—液增压夹紧活塞1上受到的总压力为p0—压缩空气的压强（MPa）；D1—活塞1的直径（cm）柱塞2上所受的压强p1(略去弹簧力)为p1——活塞2所受的压强（MPa）；d1—活塞2的直径。由于D1＞＞d1，故p1＞＞p0，起到了增压的作用活塞2上的作用力气—液增压装置气—液增压装置操作原理图气—液增压装置应用实例c四、手动机械增压装置手动机械增压装置按压油的过程可分为：单级式和双级式；按结构特点可分为：杠杆式、螺旋式、偏心式和齿轮一齿条式3-5夹紧装置设计实例（一）工序加工要求：可采用粗、精双轴转盘铣床（二）定位夹紧方案（三）夹紧力计算及夹紧元件的确定：加工中切削力是变化的，应按最不利的情况确定夹紧力铣刀处于O1位置时的铣削力为：支反力简化为R1、R2，摩擦因数取μ=0.3，则：得：取安全系数K=2.5，则：最终，选用直径150mm的气缸，当气体压力为0.5MPa时，可以产生8584N的拉力。复习题3－7、夹紧原理和结构改错(可直接在图中改或文字叙述)