一种降落时可有效减震的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639316A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810268382.4(22)申请日2018.03.29(71)申请人成都众宜合生科技有限公司地址611230四川省成都市崇州市济协乡济民巷46号(72)发明人辜晓平孔利文(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)B64C25/58(2006.01)B64C25/34(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C23/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种降落时可有效减震的无人机(57)摘要本发明公开了一种降落时可有效减震的无人机，解决了现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患、以及降落时易因震动过大损坏无人机上精密设备的问题。本发明包括无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，起落架，阻尼减震器，密封圈，活塞杆，活塞，伸张阀，收缩阀，气缸框架，起落架连接座，起落杆，减震弹簧，万向轮，风机，风机电刷块，风向转轴，风向标和风向电刷棒。本发明山林巡视效率高，并能有效消除山林巡视人的安全隐患，受野外风向影响小，可有效降低因野外风的因素而出现坠机的风险，可对无人机上的精密设备起到良好的保护作用。CN108639316ACN108639316A权利要求书1/1页1.一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、中部呈四方体形、下部呈空心圆柱体型的无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆(2)，每个所述机翼连接杆(2)的自由端固定有一个机翼驱动电机(3)，每个所述机翼驱动电机(3)的旋转轴上固定有一个两叶机翼(4)，所述无人机主体(1)顶部三边的中央处分别设有一个摄像头(5)，所述无人机主体(1)顶部中央处设有分别与三个所述摄像头(5)功能连接的微处理器(6)，所述无人机主体(1)中部两侧分别可拆卸连接有一个起落架(7)，所述起落架(7)包括可拆卸连接于所述无人机主体(1)下部侧面的起落架连接座(71)，对称固定于所述起落架连接座(71)上的一对起落杆(72)，一端固定于所述起落架连接座(71)上、另一端固定于所述起落杆(72)上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧(73)，以及设于所述起落杆(72)自由端的万向轮(74)；所述起落杆(72)在靠近所述万向轮(74)处设有阻尼减震器(76)，所述阻尼减震器(76)包括密封圈(761)、活塞杆(762)、活塞(763)、伸张阀(764)、收缩阀(765)和气缸框架(766)，所述密封圈(761)、所述活塞杆(762)和所述活塞(763)依次连接，所述伸张阀(764)和所述收缩阀(765)安装在活塞(763)上；所述无人机主体(1)下部外周周向等距设有四个风机(8)，所述无人机主体(1)下部内腔壁上对应每一个风机(8)设有一个风机电刷块(9)，所述无人机主体(1)底部中央垂直于该无人机主体(1)底部设有一根可相对于所述无人机主体(1)底部自由旋转的风向转轴(10)，所述风向转轴(10)底部固定有风向标(11)，所述风向转轴(10)穿过所述无人机主体(1)底部伸入至所述无人机主体(1)下部的内腔，所述风向转轴(10)的顶部垂直固定有风向电刷棒(12)，所述风向电刷棒(12)在跟随所述风向转轴(10)转动至任意一个所述风机电刷块(9)时可与该风机电刷块相接触并可将与该风机电刷块相对应的所述风机(8)与所述无人机主体(1)内的电源相导通。2.根据权利要求1所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述万向轮(74)为软橡胶万向轮。3.根据权利要求2所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述机翼连接杆(2)倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。4.根据权利要求3所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述落架连接座(71)上设有固定轴(75)，一对所述起落杆(72)通过固定轴(75)固定于所述起落架连接座(71)上。5.根据权利要求4所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述微处理器(6)为IntelXeonE5-2699v4微处理器。2CN108639316A说明书1/4页一种降落时可有效减震的无人机技术领域[0001]本发明涉及一种降落时可有效减震的无人机。背景技术[0002]随着科技的发展，无人机使用的领域也越来越广，现有技术进行山林巡视时，一般是一片山林由一至两个人进行徒步巡视，效率超低，并且巡林人在巡林时有危险发生，现有无人机在野外飞行时，受到野外风向的影响较