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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108248885A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810076516.2(22)申请日2016.05.22(62)分案原申请数据201610343462.22016.05.22(71)申请人程岚地址246001安徽省安庆市迎江区建设路24栋705室(72)发明人程岚(51)Int.Cl.B64F1/00(2006.01)F16F15/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种具有减震功能的无人机降落智能停靠装置(57)摘要本发明涉一种具有减震功能的无人机降落智能停靠装置,包括底板,底板的下端面对称设置有四个行走支链;行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳,两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连,行走电机通过电机座安装在底板的下端面上;底板的上端面中部安装有智能停靠装置。本发明可以解决现有无人机停靠运输方式存在的停靠时震荡受损、起降时需要人为操作和运输过程没有防撞锁紧设施等缺陷,可以实现自动接受无人机的智能停靠功能,且具有无需人为操作、减震性能好、防撞性能好和锁紧性能好等优点。CN108248885ACN108248885A权利要求书1/1页1.一种具有减震功能的无人机降落智能停靠装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的下端面对称设置有四个行走支链(2);所述底板(1)的上端面中部安装有智能停靠装置(3);所述底板(1)的上端面对称设置有四个防撞支链(4),防撞支链(4)包括焊接在底板(1)上的防撞支柱(41),防撞支柱(41)外壁上均匀设置有三根支撑柱(42),三根支撑柱(42)的末端连接有支撑板(43),支撑板(43)的外壁上均匀连接有减震弹簧(44),且所有减震弹簧(44)的外端均连接在减震板(45)上;所述智能停靠装置(3)包括安装在底板(1)中部的基板(31),所述基板(31)的上端面对称设置有四个并联支撑机构(32)和四个减震支链(33),且相邻两个减震支链(33)之间均有一个并联支撑机构(32);所述四个并联支撑机构(32)与四个减震支链(33)的上端面安装有操作台(34),操作台(34)的上端面对称设置有四个锁紧支链(35);所述并联支撑机构(32)包括安装在基板(31)上端面的定平台(321),定平台(321)上端面对称安装有四个并联支链(322),四个并联支链(322)的上端面安装有动平台(323),动平台(323)安装在操作台(34)的下端面,并联支链(322)包括焊接在定平台(321)上端面的下固定轴(3221),下固定轴(3221)上通过螺纹连接有下球铰链(3222),下球铰链(3222)上端通过螺纹连接有下连接筒(3223),下连接筒(3223)上端通过螺纹连接有液压缸(3224),液压缸(3224)上端通过螺纹连接有上连接筒(3225),上连接筒(3225)上端通过螺纹连接有上球铰链(3226),上球铰链(3226)上端通过螺纹连接有上固定轴(3227),上固定轴(3227)焊接在动平台的下端面;所述减震支链(33)包括安装在基板(31)上端面的下耳座(331),下耳座(331)之间通过销轴连接有避震器(332),避震器(332)上端通过销轴连接在上耳座(333)上,上耳座(333)安装在操作台(34)的下端面;所述锁紧支链(35)包括焊接在操作台(34)上的两个吊耳(351),两个吊耳(351)之间通过轴承连接有丝杠(352),丝杠(352)靠近操作台(34)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(353),锁紧电机(353)安装在电机固定架(354)上;所述电机固定架(354)安装在操作台(34)上;所述丝杠(352)的中部通过螺纹连接有滑块(355),滑块(355)的两端设置有两根限位杆(356),两根限位杆(356)的下端分别安装在两个直线滑轨(357)上,两个直线滑轨(357)下端通过螺栓对称安装在操作台(34)上;所述滑块(355)的上端面焊接有固定板(358),固定板(358)的侧壁升均匀设置有三根锁紧支柱(359),三根锁紧支柱(359)的末端焊接有弧形锁紧片(3510);所述行走支链(2)包括对称设置在底板(1)下端面的两个安装耳(21),两个安装耳(21)之间通过轴承安装有旋转轴(22),旋转轴(22)的中部通过键安装有行走轮(23),且旋转轴(22)靠近底板(1)侧壁的一端通过联轴器与行走电机(24)的输出轴相连;所述行走电机(24)通过电机座安装在底板(1)的下端面上;所述减震板(45)的外侧设置有橡胶保护层。2CN108248885A说明书