一种可水陆两栖降落无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844054A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911160939.3(22)申请日2019.11.24(71)申请人季元吉地址232222安徽省淮南市寿县刘岗镇烟店村(72)发明人季元吉(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/56(2006.01)B64C25/04(2006.01)B64C35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可水陆两栖降落无人机(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可水陆两栖降落无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有机臂，机臂的顶部活动连接有马达，马达的顶部活动连接有转轴，转轴远离马达的一端固定连接有机翼，机体的底部固定连接有支撑架，支撑架远离机体的一端活动连接有起落架，起落架远离支撑架的一端固定连接有起落头，起落架的外部活动连接有支杆，支杆的外部活动连接有气囊，通过起落架和支撑架的配合使用，无人机在陆地降落时，起落架张开，增加起落架的降落面积，降低无人机的重心，增加无人机的降落稳定性，通过起落架、支杆和气囊的配合使用，在无人机需要在水面降落时，撑开支杆和气囊，给气囊充气，即可做到无人机水面降落的效果。CN110844054ACN110844054A权利要求书1/1页1.一种可水陆两栖降落无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外部固定连接有机臂(2)，机臂(2)的顶部活动连接有马达(3)，马达(3)的顶部活动连接有转轴(4)，转轴(4)远离马达(3)的一端固定连接有机翼(5)，机体(1)的底部固定连接有支撑架(6)，支撑架(6)远离机体(1)的一端活动连接有起落架(7)，起落架(7)远离支撑架(6)的一端固定连接有起落头(8)，起落架(7)的外部活动连接有支杆(9)，支杆(9)的外部活动连接有气囊(10)，气囊(10)的表面开设有气孔(11)，支杆(9)的外部活动连接有辅助杆(12)，辅助杆(12)远离支杆(9)的一端活动连接有推块(13)，推块(13)的底部固定连接有弹簧(14)，弹簧(14)的内部活动连接有主气管(15)，主气管(15)的底部固定连接有支气管(16)。2.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述机臂(2)、马达(3)、转轴(4)和机翼(5)各有四个，平均连接在机体(1)上，且关于机体(1)的中心对称。3.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述支撑架(6)和起落架(7)各有四个，且位于机臂(2)的下方。4.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述起落头(8)为橡胶材质，有四个，分别连接于起落架(7)底部。5.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述支杆(9)有四组，每组有多个且数量相同，活动连接在起落架(7)侧面绕成一圈。6.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述气囊(10)有四组，每组多个且数量相同，每个气囊(10)连接在两个支杆(9)之间，组成一个圆形伞状结构，且气囊(10)和起落架(7)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述辅助杆(12)有多个，分四组，推块(13)有四个，每个辅助杆(12)对应与每个支杆(9)连接，且每组辅助杆(12)活动连接在每个推块(13)上。8.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述弹簧(14)有四个，活动连接在主气管(15)的外部，且弹簧(14)远离推块(13)的一端固定连接在起落架(7)的内部。9.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述主气管(15)有四个，支气管(16)分四组，每组的每个支气管(16)的一端与气孔(11)连接，另一端与同一个主气管(15)固定连接。2CN110844054A说明书1/3页一种可水陆两栖降落无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可水陆两栖降落无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称无人机，主要通过无线传感技术利用地面控制器控制飞行，其活动灵活，反应快速，操作要求低等，得到广泛运用，其主要作用是现场勘查，摄影，采样，运输等作用，往往无人机在江河附近飞行，需要在水面降落，或者无人机在水面上空出现故障时，无人机无法及时降落而坠毁湖中。[0003]现有无人机在陆地降落的问题已经得到解决，但是无人机在水面降落目前仍没有涉及，因此当无人机在水面上空飞行出现故障时，往往会坠湖中丢失，或者无人机彻底报废，造成极大损失，且无人机需要长时间停留湖面采集湖水样品时，或者其他原因需要水面降落时，而又无法降落，极大的