无人机降落时防震降落装置.pdf
猫巷****忠娟
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无人机降落时防震降落装置.pdf
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平稳式无人机降落装置.pdf
本发明提供了一种平稳式无人机降落装置,包括四个支撑杆组件及控制机构。支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管及弹性件。电动推杆与安装板驱动连接,安装板开设有安装槽,第一收容套管设置有限位板,限位板收容于安装槽中,安装板设置有压力传感器,限位板与压力传感器相抵接。第一收容套管与安装板连接,第一收容套管具有第一收容槽,第二收容套管具有第二收容槽,第一收容套管与第二收容套管滑动连接。弹性件一端与第一收容套管连接,弹性件另一端与第二收容套管连接。控制机构分别与各电动推杆及各压力传感器电性连接。上
无人机引导降落方法、装置及系统.pdf
本发明涉及一种无人机引导降落方法、装置及系统。所述方法包括:采集无人机上预设的二维光源图案的初始图像;对采集到的二维光源图案的初始图像进行降噪处理,获得所述二维光源图案的中心点坐标;计算所述二维光源图案的中心点坐标与降落点的坐标之间的偏移值;根据所述偏移值调整所述无人机的飞行轨迹,引导所述无人机降落至所述降落点。本发明提供的无人机引导降落方法及装置通过无人机上预设的二维光源图案的初始图像利用图像识别技术,精确计算出无人机中心点的坐标,减少周围环境的影响。计算无人机二维光源图案的中心点坐标与降落点的坐标之间
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本公开涉及一种无人机降落平台和无人机降落系统,该无人机降落平台包括:定位板,定位板上设置有用于无人机识别降落位置的识别码;和发光部,用于朝向定位板发射光线,发光部包括位于定位板底部的第一发光部,定位板为能够被第一发光部发射的光线穿透的散光部件;环境光线采集装置,用于采集定位板所处环境的光线强度信息;控制装置,与环境光线采集装置连接,并与发光部中的照明件连接,用于根据光线强度信息控制照明件处于开启状态或关闭状态。如此,第一发光部发射的光线可以从底部将定位板点亮,在环境光线不足的情况下,无人机也能获取到清晰的
无人机降落伞自动脱离装置.pdf
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