一种无人机降落减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750077A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810762832.5(22)申请日2018.07.12(71)申请人浙江威步机器人技术有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县天子湖镇现代工业园区H座406室(72)发明人胡文明刘春伟(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人韩燕燕(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/24(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人机降落减震装置(57)摘要本发明公开了一种无人机降落减震装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部内壁连接有水平设置的双轴电机，所述双轴电机的输出轴末端焊接有水平设置的转轴，所述转轴远离双轴电机的一端固定套接有齿轮，所述齿轮的下方设有与无人机主体的底部外壁焊接的套管，所述套管的内部活动套接有沿竖直方向设置的活动杆，所述活动杆靠近齿轮的一侧沿其高度方向开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动，所述齿条的两侧设有位于活动杆上的限位槽。本发明结构简单，设计新颖，不仅可以对无人机在降落时进行减震保护，而且还可以在飞行时将活动杆大部分收起来，减少空气阻力。CN108750077ACN108750077A权利要求书1/1页1.一种无人机降落减震装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部内壁连接有水平设置的双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的输出轴末端焊接有水平设置的转轴(3)，所述转轴(3)远离双轴电机(2)的一端固定套接有齿轮(4)，所述齿轮(4)的下方设有与无人机主体(1)的底部外壁焊接的套管(5)，所述套管(5)的内部活动套接有沿竖直方向设置的活动杆(6)，所述活动杆(6)靠近齿轮(4)的一侧沿其高度方向开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部焊接有齿条(8)，且齿条(8)与齿轮(4)啮合传动，所述齿条(8)的两侧设有位于活动杆(6)上的限位槽(16)，且限位槽(16)沿活动杆(6)的高度方向开设，所述限位槽(16)的内部活动套接有限位块(17)，且限位块(17)伸出限位槽(16)的一端与套管(5)的内壁焊接，所述活动杆(6)的底端焊接有水平设置的固定板(9)，所述固定板(9)的底部沿其长度方向开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的两端内壁焊接有水平设置的导向杆(11)，所述导向杆(11)的外圈活动套接有连接块(13)，两个所述连接块(13)相互远离的一侧均连接有套接在导向杆(11)外圈的弹簧(12)，所述连接块(13)的底部铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离连接块(13)的一端铰接有水平设置的压板(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部开设有连接孔，且套管(5)与连接孔连通，所述限位块(17)的横截面为长方形结构，所述限位槽(16)的横截面为U型结构。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，两个所述导向杆(11)相互靠近的一端均焊接有挡板，所述连接块(13)的内部开设有导向孔，且导向杆(11)贯穿导向孔，所述挡板的外径大于导向孔的内径。4.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述压板(15)的底部粘接有橡胶垫，所述弹簧(12)远离连接块(13)的一端与固定槽(10)的内壁连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述固定板(9)的竖截面等腰梯形结构，所述压板(15)的宽度大于固定槽(10)的宽度。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述双轴电机(2)的底部焊接有支撑块，且支撑块与无人机主体(1)通过螺栓连接。2CN108750077A说明书1/3页一种无人机降落减震装置技术领域[0001]本发明涉及无人机减震技术领域，尤其涉及一种无人机降落减震装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]现有的