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一种单驱动舵轮式全向AGV车.pdf
2023-08-31
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英哲****公主
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一种单驱动舵轮式全向AGV车.pdf
本发明公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车，包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，此单驱动舵轮式全向AGV车中，摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式，通过单个驱动舵轮实现牵引、转向，辅助转向轮配合转向，由于辅助转向轮的结构简单，体积小巧，有效地减少AGV车体内部空间的占用。
2023-08-31
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全向驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置；所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮；所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接，以驱动主动轮转动；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。
2023-09-02
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一种单驱全向式AGV车体装置.pdf
本发明涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和升举盘做升降运动。本发明的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。
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本发明公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV，全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分；滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮，驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成；转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿轮、转向驱动锥齿轮和转向减速电机，被定锥齿盘和动锥齿盘啮合夹持的承载锥齿轮通过轴承左右对称安装在驱动辊轮上，且定锥齿盘和动锥齿盘的中轴线与驱动辊轮的辊轮体的中轴线垂直相交设置、且相交点位于辊轮体的水平中心位置。全向驱动轮系总成能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高
2023-08-31
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全向差速驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向差速驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。
2023-09-02
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