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一种单驱全向式AGV车体装置.pdf
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一种单驱全向式AGV车体装置.pdf
本发明涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和升举盘做升降运动。本发明的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。
2023-09-03
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单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统.pdf
本发明公开了一种单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统，该单驱双向AGV驱动装置包括一驱动安装板，其设置于AGV车架上；一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；一悬架组件，其设置于驱动安装板与电机安装板之间，使得驱动轮经过不平路面时上下浮动，缓和由不平路面传给所述AGV车架的冲击。本发明结构简单可靠，实用性强。
2023-08-31
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一种全向潜伏式的AGV小车.pdf
一种全向潜伏式的AGV小车，包括车架和驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器；所述第一中间轴安装在所述箱体中部，其下端插入所述箱体并与箱体固定，其上部竖直向上延伸并穿出所述箱体；所述转向盘可转动地套装在所述第一中间轴的上部；所述齿轮组包括两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套装固定在所述导电塑料电位器的输出轴，所述第二齿轮套装固定在所述第一中间轴的上部，且其固定在所述转向盘。导电塑料电位器接收到位移的信息，与导航传感器感应到磁条的
2023-09-03
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全向潜伏式AGV.pdf
本发明揭示了一种全向潜伏式AGV，包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元，其中举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板，托板受控对所承载的货架举升、回转；驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮，驱动轮受控等速直行、差速转向运行；定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与前述两单元电性连接，接收指令、导航信息并发送驱动、控制信号；电源单元则用于相接各单元间的供能。应用该全向潜伏式AGV，能提高电商配送中心拣选效率，实现从货物到人的自动化；使用灵活，极具
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一种单驱动舵轮式全向AGV车.pdf
本发明公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车，包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，此单驱动舵轮式全向AGV车中，摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式，通过单个驱动舵轮实现牵引、转向，辅助转向轮配合转向，由于辅助转向轮的结构简单，体积小巧，有效地减少AGV车体内部空间的占用。
2023-08-31
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