一种管道液动爬行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108644533A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810814099.7(22)申请日2018.07.23(71)申请人长江大学地址434020湖北省荆州市荆州区南环路1号(72)发明人夏成宇李旭刘蒙秦伟杰黄剑武进虎黄和祥(74)专利代理机构荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216代理人蔡昌伟(51)Int.Cl.F16L55/38(2006.01)F16L55/40(2006.01)F16L101/30(2006.01)F16L101/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种管道液动爬行器(57)摘要本发明涉及到一种爬行器，具体涉及一种管道液动爬行器。它由动力装置、第一滚筒、第二滚筒、第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置构成，第一滚筒和第二滚筒之间通过第一弯曲弹性装置连接；动力装置与第二滚筒之间通过第二弯曲弹性装置相互连接。该爬行器以管道内的流体为动力源，经动力装置转化为前进的旋转动力，带动该爬行器整体向前移动；遇到弯管时，通过弯曲弹性装置产生的弯曲形变实现弯管爬行，需要改变爬行速度时，通过传动套的动作改变变速输出齿轮的啮合连接状态，使爬行器速度变快或变慢；由此解决了传统爬行器在遇到弯道或小幅度的井壁弯曲很容易被卡住无法前行的问题，特别适用于管道内部检测和维护使用。CN108644533ACN108644533A权利要求书1/2页1.一种管道液动爬行器，它由动力装置（1）、第一滚筒（2）、第二滚筒（3）、第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）构成，其特征在于：第一滚筒（2）和第二滚筒（3）之间通过第一弯曲弹性装置（4）连接；动力装置（1）与第二滚筒（3）之间通过第二弯曲弹性装置（5）相互连接；所述的动力装置（1）由外壳体（58）、节流头（59）、涡轮轴（60）和推力轴承（61）构成，外壳体（58）的一端螺纹安装有节流头（59），外壳体（58）内通过对称设置的推力轴承（61）安装有涡轮轴（60），涡轮轴（60）与外壳体（58）之间设置有涡轮组件（62），外壳体（58）的另一端通过轴承（63）安装有动力传动轴（64），动力传动轴（64）与涡轮轴（60）固定连接，涡轮组件（62）一侧的外壳体（58）上设置有排液孔（65）；排液孔（65）对应的外壳体（58）上螺纹安装有连接套筒（66），连接套筒（66）上设置有泄压孔（67）；连接套筒（66）一侧的外壳体（58）外表圆周上均布有支撑臂。2.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一滚筒（2）和第二滚筒（3）分别由筒体（6）和支撑臂（7）构成，第一滚筒（2）和第二滚筒（3）的一端分别设置有法兰盘（8），法兰盘（8）一侧的筒体（6）圆周上呈螺旋状均布有支撑臂（7）；第一滚筒（2）的支撑臂（7）和第二滚筒（3）的支撑臂（7）螺旋方向相反；第一滚筒（2）的端头安装有装载杆（69）。3.根据权利要求2所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的支撑臂（7）由支撑管（9）、支撑弹簧（10）、伸缩杆（11）和滚轮（12）构成，支撑管（9）固定焊装在筒体（6）的圆周上，支撑管（9）上通过支撑弹簧（10）和筒帽（13）安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的端头安装有滚轮（12）。4.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）分别由固定圆板A（14）、固定圆板B（15）、弹簧（16）和万向接头（17）构成，固定圆板A（14）和固定圆板B（15）呈对称设置；固定圆板A（14）和固定圆板B（15）之间固装有弹簧（16）；弹簧（16）内的固定圆板A（14）上装有传输轴A（18），传输轴A（18）的一端延伸至固定圆板A（14）外端；第一弯曲弹性装置（4）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有换向器（19）,换向器（19）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，换向器（19）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接，第二弯曲弹性装置（5）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有变速器（26），变速器（26）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，变速器（26）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接；所述的换向器（19）由换向器壳体（20）、换向输入轴（21）、换向输出轴（22）、输入伞齿轮（23）、输出伞齿轮（24）和中间伞齿轮（25），换向器壳体（20）的一端通过换向输入轴（21）装有输入伞齿轮（23），换向器壳体（20）的另一端通过换向输出轴（22）装有输出伞齿轮（24），输入伞齿轮（23）和输出伞齿轮（24）之间通过中间伞齿轮（25）相互啮合连接。5.根据权利要求4所述