一种管道检测爬行器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115560159A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202211158790.7(22)申请日2022.09.22(71)申请人黄石华博检测仪器有限公司地址435000湖北省黄石市团城山白马路1号(天域名流天地二期7号楼1单元2002室)(72)发明人黄新甫(74)专利代理机构湖北融创智行知识产权代理事务所(普通合伙)42308专利代理师张旭超(51)Int.Cl.F16L55/28(2006.01)B08B9/049(2006.01)F16L101/12(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种管道检测爬行器(57)摘要本发明提供了一种管道检测爬行器，包括爬行主体，所述爬行主体为圆柱形结构，所述爬行主体的外表面靠近中间位置设置有转动件，所述转动件的内部活动连接有支杆，通过圆柱形的爬行主体能够有效进入到管道内部，而后通过管道的内壁对支杆的挤压，从而使得支杆挤压弹簧而后能够有效的匹配不同大小的管道内壁，而后利用支杆上的滚轮在管道内部爬行，进行检测，然后通过电动伸缩杆带动探伤头伸缩，能够有效的匹配不同大小的管道内壁，提高检测效果，同时利用刮板在爬行主体向前进时对管道内壁进行刮擦清理，提高管道内的清洁度，同时利用收卷弹簧能够在发生故障时将爬行主体从管道内拉出，从而提高了装置的安全性。CN115560159ACN115560159A权利要求书1/1页1.一种管道检测爬行器，包括爬行主体（1），其特征在于：所述爬行主体（1）为圆柱形结构，所述爬行主体（1）的外表面靠近中间位置设置有转动件（2），所述转动件（2）的内部活动连接有支杆（3），所述支杆（3）远离转动件（2）的一端转动连接有滚轮（4），所述支杆（3）与爬行主体（1）相邻的一面设置有弹簧（5）。2.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述转动件（2）的数量为若干个，且等距离固定连接在圆柱形所述爬行主体（1）的外表面，若干个所述转动件（2）上均活动连接有若干个支杆（3），且若干个支杆（3）与爬行主体（1）相邻面均固定连接有弹簧（5），所述弹簧（5）的上端与下端均固定连接在支杆（3）与爬行主体（1）外表面。3.根据权利要求2所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的内部靠近中间位置开设有空腔（6），所述空腔（6）的右侧内壁固定连接有转动电机（7），所述转动电机（7）的左侧外表面设置有转动杆（8），所述转动杆（8）远离转动电机（7）的一侧固定连接有旋转块（9）。4.根据权利要求3所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述转动杆（8）的右侧固定连接在转动电机（7）的输出端上，所述旋转块（9）的上端外表面靠近中间位置固定连接有电动伸缩杆（10）。5.根据权利要求4所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述电动伸缩杆（10）远离旋转块（9）的一端固定连接有探伤头（12），且探伤头（12）贯穿空腔（6）至爬行主体（1）的外表面。6.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的外表面靠近左侧位置开设有滑槽（11），且滑槽（11）的内部滑动连接有电动伸缩杆（10）。7.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的左侧外表面设置有刮板（13），所述刮板（13）的左侧外表面固定连接有可折叠布（14）。8.根据权利要求7所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述刮板（13）的右侧铰接有铰接件（15），且铰接件（15）与爬行主体（1）的内部固定连接。9.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的右侧外表面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部前端转动连接有转杆（17）。10.根据权利要求9所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述转杆（17）的外表面固定连接有收卷弹簧（18）。2CN115560159A说明书1/3页一种管道检测爬行器技术领域[0001]本发明涉及检测爬行技术领域，具体涉及一种管道检测爬行器。背景技术[0002]目前，管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。[0003]而在现有的探伤检测中，由于管道的内部大小不同，现有的装置无法满足不同大小的管道进行内部检测，从而降低了装置的使用性以及通用性，同时现有的装置无法对管道的内部进行清理，使得需要通过人工进行二次的操作，提高工作时长，降低工作效率。发明内容[000