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一种管道检测爬行器.pdf
2023-06-04
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纪阳****公主
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本发明提供了一种管道检测爬行器，包括爬行主体，所述爬行主体为圆柱形结构，所述爬行主体的外表面靠近中间位置设置有转动件，所述转动件的内部活动连接有支杆，通过圆柱形的爬行主体能够有效进入到管道内部，而后通过管道的内壁对支杆的挤压，从而使得支杆挤压弹簧而后能够有效的匹配不同大小的管道内壁，而后利用支杆上的滚轮在管道内部爬行，进行检测，然后通过电动伸缩杆带动探伤头伸缩，能够有效的匹配不同大小的管道内壁，提高检测效果，同时利用刮板在爬行主体向前进时对管道内壁进行刮擦清理，提高管道内的清洁度，同时利用收卷弹簧能够在发
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