纯电动汽车及其动力驱动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108656938A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201710197529.0B60L15/32(2006.01)(22)申请日2017.03.29(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450016河南省郑州市十八里河宇通工业园区(72)发明人朱光海马英吴胜涛郭鑫邹鹏飞雷波(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人徐小磊(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称纯电动汽车及其动力驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种纯电动汽车及其动力驱动系统及其控制方法，动力驱动系统包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，前轮驱动电机上连接有前轮减速器，后轮驱动电机上连接有后轮减速器，前轮驱动电机和后轮驱动电机中的一个的设计转速高于另外一个。本发明的有益效果：使用时利用整车控制器使设计转速比较低的驱动电机只在低速低爬坡度工况下工作，保证良好的起步和爬坡性能；使设计转速比较高的驱动电机只在高速工况下工作，满足最高车速需要；在低速高爬坡度工况下，可以使两个电机一起工作，满足整车大力矩需要。各电机协调工作，使得低速起步和爬坡、最高车速均能得到兼顾，各电机均工作在高效区，既满足车辆动力性需求也能兼顾整车全工况下效率最优。CN108656938ACN108656938A权利要求书1/1页1.一种动力驱动系统，其特征在于：包括用于驱动前轮的前轮驱动电机和用于驱动后轮的后轮驱动电机，前轮驱动电机上连接有前轮减速器，后轮驱动电机上连接有后轮减速器，前轮驱动电机和后轮驱动电机中的一个的设计转速高于另外一个。2.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于：所述前轮驱动电机和后轮驱动电机均为轮边电机，所述前轮减速器和后轮减速器均为轮边减速器。3.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于：各轮边减速器的输出端均连接有离合器，离合器的另外一端用于与相应的车轮相连。4.一种专用于控制上述动力驱动系统的控制方法，其特征在于：当车速小于akm/h、爬坡度小于b%时，利用整车控制器使前轮驱动电机和后轮驱动电机中的一个单独工作；当车速小于akm/h、爬坡度大于b%时，利用整车控制器使前轮驱动电机和后轮驱动电机同时工作；当车速大于akm/h时，利用整车控制器使前轮驱动电机和后轮驱动电机中的另外一个单独工作。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：前轮驱动电机或后轮驱动电机不工作时，利用整车控制器使相应的离合器分离。6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于：a的取值范围为65~75，b的取值范围为10~14。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：a的优选取值是70，b的优选取值是12。8.一种纯电动汽车，包括前轮、后轮、用于与前轮和后轮相连的动力驱动系统，其特征在于：动力驱动系统包括驱动前轮的前轮驱动电机和驱动后轮的后轮驱动电机，前轮驱动电机上连接有前轮减速器，后轮驱动电机上连接有后轮减速器，前轮驱动电机和后轮驱动电机中的一个的设计转速高于另外一个。9.根据权利要求8所述的纯电动汽车，其特征在于：所述前轮驱动电机和后轮驱动电机均为轮边电机，所述前轮减速器和后轮减速器均为轮边减速器。10.根据权利要求9所述的纯电动汽车，其特征在于：各轮边减速器的输出端均连接有离合器，离合器的另外一端用于与相应的车轮相连。2CN108656938A说明书1/4页纯电动汽车及其动力驱动系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种纯电动汽车及其动力驱动系统及其控制方法。背景技术[0002]纯电动汽车能够较好的解决石化能源紧缺和环境污染问题，目前纯电动汽车的动力驱动系统主要有电机直驱、电机加变速箱驱动以及轮边分布式驱动等三种构型。从目前市场表现来看，带变速箱的构型由于需要频繁换挡，挡位变动引起的顿挫感较强、故障率较高，影响客户驾车感受；电机直驱构型是由驱动电机直接作用在后桥上或者是采用轮毂电机，这种驱动形式虽故障率低，但是爬坡、最高车速不能兼顾。[0003]轮边分布式驱动是将轮边电机布置在靠近驱动轮的车架上，再经由减速器来驱动车轮，这种驱动方式省去了差速器，各驱动轮的转矩独立可控，且结构紧凑、传动高效，在纯电动汽车上有很大的发展潜力。但是由于减速器直接与车轮驱动相连，车辆在正常行驶过程中，当轮边电机不需要工作的时候，减速器和轮边电机都是与车轮随动的，这样就仍然需要对轮边电机供电以使其真正“不出力”，虽然这时通入的电流比较小，但是长期工作下来，还是会增加整车的能耗，因此这种驱动方式还