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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105480117A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510654486.5(22)申请日2015.10.10(71)申请人杭州伯坦动力科技有限公司地址310013浙江省杭州市西湖区教工路1号11幢201室(72)发明人聂亮厉蒋高涛刘一达(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人王江成杨燕霞(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称电动汽车多电机驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种电动汽车多电机驱动系统及其控制方法。多电机驱动系统包括控制单元、通信单元、驱动单元和电机及采集电机运行状态的信号传感器,控制单元只有一个,驱动单元至少有两个,控制单元经通信单元和驱动单元相连,驱动单元和电机一一对应相连,信号传感器的输出端和控制单元相连。控制方法为:控制单元接收电动汽车驾驶员操作指令,再发出控制信号通过通信单元传输给驱动单元,驱动单元驱动电机运行,信号传感器实时采集电机运转状态并回传信息给控制单元,实现电机的实时监控。本发明实现一个控制单元对多个电机的控制,方便实现电动汽车中串轴式相连电机、多个分轮驱动电机的控制运行,减小体积,布置灵活,降低成本。CN105480117ACN105480117A权利要求书1/1页1.一种电动汽车多电机驱动系统,其特征在于包括控制单元(1)、通信单元(2)、驱动单元(3)和电机(4),所述的控制单元(1)只有一个,所述的驱动单元(3)至少有两个,驱动单元(3)的数量和电机(4)数量相同,所述的控制单元(1)经所述的通信单元(2)和驱动单元(3)相连,驱动单元(3)和电机(4)一一对应相连。2.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于包括采集电机运行状态的信号传感器(5),信号传感器(5)的输出端和所述的控制单元(1)相连。3.根据权利要求2所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于所述的电机(4)串轴相连,串轴相连的电机(4)只需要一个所述的信号传感器(5)。4.根据权利要求2所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于所述的电机(4)互相独立,每个电机(4)驱动一个电动汽车车轮,所述的信号传感器(5)的数量和电机(4)数量相同,信号传感器(5)和电机(4)一一对应设置。5.根据权利要求1或2所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于所述的控制单元(1)由电动汽车蓄电池(6)供电,所述的驱动单元(3)由电动汽车动力电池(7)供电。6.根据权利要求1或2所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于所述的通信单元(2)采用光纤收发器,所述的控制单元(1)经FPGA现场可编程门阵列(8)和控制单元侧光纤收发器(21)相连,控制单元侧光纤收发器(21)经光纤(22)和驱动单元侧光纤收发器(23)相连,驱动单元侧光纤收发器(23)经FPGA现场可编程门阵列(9)和所述的驱动单元(3)相连。7.根据权利要求1或2所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于所述的驱动单元(3)包括一个驱动芯片(31)和由六个功率管(32)及六个二极管(33)构成的功率模块(34),所述的控制单元(1)经通信单元(2)和驱动芯片(31)的输入端相连,驱动芯片(31)的六个PWM输出端分别和功率模块(34)的六个功率管(32)的栅极相连,功率模块(34)的三个输出端分别和电机(4)的三相输入端相连。8.根据权利要求7所述的电动汽车多电机驱动系统,其特征在于所述的控制单元(1)采用TMS570LS3137单片机,所述的驱动芯片(31)采用IR2181S驱动芯片。9.一种如权利要求1所述的电动汽车多电机驱动系统的控制方法,其特征在于所述的控制单元(1)接收电动汽车驾驶员操作指令,经过处理,再一一对应地发出控制信号通过所述的通信单元(2)传输给所述的驱动单元(3),驱动单元(3)对接收到的控制信号进行处理,再输出相应频率及相应大小的电流给所述的电机(4)。10.根据权利要求9所述的电动汽车多电机驱动系统的控制方法,其特征在于所述的电动汽车多电机驱动系统包括采集电机运行状态的信号传感器(5),信号传感器(5)的输出端和所述的控制单元(1)相连;所述的控制方法包括:所述的信号传感器(5)实时采集所述的电机(4)的转速及转子位置,并将电机(4)的转速及转子位置信息回传给所述的控制单元(1)。2CN105480117A说明书1/4页电动汽车多电机驱动系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车制造领域,尤其涉及一种电动汽车多电机驱动系统及其控制方法。背景技术[0002]随着电动汽车种类和形式的千变万化,对驱动电机及其控制系统的要求也越来越高。模块化组