电马达，齿轮马达，擦拭系统及相关控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108667254A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810257293.X(22)申请日2018.03.27(30)优先权数据17525352017.03.27FR(71)申请人法雷奥系统公司地址法国勒梅尼勒圣但尼(72)发明人J-L.赫拉达(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人王增强(51)Int.Cl.H02K29/08(2006.01)H02P6/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称电马达，齿轮马达，擦拭系统及相关控制方法(57)摘要本发明涉及一种电马达(1)，包括：-包转子(15)，-定子(3)，-霍尔效应传感器(23)，-控制单元(25)，其连接到所述霍尔效应传感器(23)并被构造成确定转子(15)相对于定子(3)的角位置，并且生成控制信号(C)以给定子(3)供电，其中控制单元(25)包括时钟(26)并被构造为：-从以前的状态变化的时刻(I0，I1)估计在所述传感器的两个状态变化之间的多个预定时刻(i21...i25)处转子(15)的角位置，-确定与针对所述预定时刻估计的转子的角位置相关联的控制电压的值，使得可以生成基本正弦的控制信号(C)，-从确定的电压值生成正弦的控制信号(C)。本发明还涉及齿轮马达，擦拭系统和用于控制电马达(1)的方法。CN108667254ACN108667254A权利要求书1/2页1.一种特别地用于擦拭系统的无刷直流电马达(1)，包括：-包括控制磁体的转子(15)，-具有转子(15)的电磁激励线圈(9)的定子(3)，-至少一个霍尔效应传感器(23)，被构造为检测所述控制磁体(21)的角位置，-控制单元(25)，该控制单元被连接到所述霍尔效应传感器(23)并被构造成从来自于霍尔效应传感器(23)的信号(H)来确定转子(15)相对于定子(3)的至少一个角位置并且生成控制信号(C)以作为所确定的转子(15)的角位置的函数来给定子(3)的电磁激励线圈(9)供电，其特征在于，所述控制单元(25)包括时钟(26)并且被构造为：-从以前的状态变化的时刻(I0，I1)估计在位于霍尔效应传感器(23)的两个状态变化之间的多个预定时刻(i21...i25)处所述转子(15)的角位置，-确定与针对预定时刻(i21...i25)估计的转子(15)的角位置相关联的控制电压的值，所述电压值使得能够生成正弦或基本上正弦的控制信号(C)，-从所确定的电压值生成正弦或基本正弦的控制信号(C)。2.根据权利要求1所述的电马达(1)，其中，所述控制单元(25)被构造为从所述至少一个霍尔效应传感器(23)的状态变化生成用于低于第一预定阈值的旋转速度的分块控制信号并且生成用于高于第一预定阈值的旋转速度的基本上正弦的控制信号(C)。3.根据权利要求1或2所述的电马达(1)，其中，所述控制单元(25)被构造为当所述旋转速度超过第二预定阈值时生成具有预定相位超前(ΔT)的正弦控制信号(C)。4.根据权利要求3所述的电马达(1)，其中所述第一预定阈值对应于等于最大旋转速度的10％的旋转速度。5.根据前述权利要求中的任一项所述的电马达(1)，其中，所述控制单元(25)被构造为当要提供的扭矩高于预定阈值时生成具有预定相位超前(ΔT)的正弦控制信号(C)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的电马达(1)，包括至少两个霍尔效应传感器(23)，并且其中所述控制单元(25)被构造为从仅由霍尔效应传感器(23)之一提供的所述信号(H)生成基本正弦的控制信号(C)。7.一种特别地用于擦拭系统的齿轮马达(100)，包括联接到减速齿轮(2)的根据前述权利要求之一所述的电马达(1)。8.一种特别地用于机动车辆的擦拭系统，包括根据权利要求7所述的齿轮马达。9.一种用于控制特别地用于擦拭系统的无刷直流电马达(1)的控制方法，所述无刷直流电马达包括：-包括控制磁体(21)的转子(15)，-具有转子(15)的电磁激励线圈(9)的定子(3)，-至少一个霍尔效应传感器(23)，被构造为检测所述控制磁体(21)的角位置，-控制单元(25)，该控制单元被连接到所述霍尔效应传感器(23)并被构造成从来自于霍尔效应传感器(23)的信号来确定转子(15)相对于定子(3)的角位置并且生成控制信号(C)以作为所确定的转子(15)的角位置的函数来给定子(3)的电磁激励线圈(9)供电，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：-从以前的状态变化的时刻估计在位于霍尔效应传感器(23)的两个状态变化之间的多2CN108667254A权利要求书2/2页个预定时刻处所述转子(15)的角位置(102)，-确定与针对所述预定时刻估计的转子(15)的角位置相