组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108054881A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711140437.5(22)申请日2017.11.16(71)申请人日本电产科宝电子（浙江）有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖市平湖经济开发区繁荣路519号(72)发明人许徐明陈宇松朱旭强水谷显廖建光(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.H02K15/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达(57)摘要本发明公开了一种组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达，其中该方法和设备用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮。上述方法包括：使所述主动齿轮旋转；使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近，以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽，以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮的完全啮合。本发明削弱了主动齿轮和从动齿轮之间相碰的损害，大幅减少了组装齿轮马达的过程中、尤其是主动齿轮与从动之轮组装过程中产生的齿轮伤，保证了齿轮马达的组装品质。CN108054881ACN108054881A权利要求书1/2页1.一种组装齿轮马达的方法，其用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：使所述主动齿轮旋转；使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近，以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽，以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮完全啮合。2.根据权利要求1所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，在所述从动齿轮与所述主动齿轮实现完全啮合的过程中，沿轴向对所述从动齿轮施加压力P，同时所述主动齿轮以转速n旋转，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为1：75至1：5，其中P以牛顿为单位，n以每分钟旋转圈数为单位。3.根据权利要求2所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，所述压力P在10N至20N之间取值，所述转速n在100rpm至750rpm之间取值。4.根据权利要求2所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，在所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合过程的前85％时间段内，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为2：75至1：10；在所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合过程的后15％时间段内，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为1：10至1：5。5.根据权利要求2-4中任一项所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于：始终使所述主动齿轮在轴向上保持在预定组装位置，并且使所述从动齿轮朝向所述预定组装位置移动，在所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向相碰时能够沿轴向朝向远离所述主动齿轮的方向弹出，之后所述从动齿轮受到沿轴向朝向所述主动齿轮的方向的附加的轴向弹性力F，所述从动齿轮在所述轴向弹性力F的作用下而沿轴向朝向所述主动齿轮弹回，以使所述从动齿轮的轮齿向所述主动齿轮的齿槽插入。6.根据权利要求5所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，所述轴向弹性力F与所述压力P的数值比例为1:10至1:2.5。7.根据权利要求6所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，所述轴向弹性力F在2N至4N之间取值。8.根据权利要求5所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，使用可编程逻辑控制器控制所述从动齿轮向所述主动齿轮靠近，使用传感器感测所述从动齿轮在与所述主动齿轮组装完毕时所处的位置，所述传感器向所述可编程逻辑控制器传递感测信息，所述可编程逻辑控制器判断所述从动齿轮是否处于所述预定组装位置，当所述从动齿轮处于预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出封装所述齿轮马达的指令；当所述从动齿轮不处于预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出报警指令。9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的组装齿轮马达的方法的设备，其用于组装所述齿轮马达的主动齿轮与从动齿轮，其特征在于，所述设备包括：主动齿轮推送机构和从动齿轮推送机构，所述主动齿轮推送机构和所述从动齿轮推送机构分别推送所述主动齿轮和所述从动齿轮以使所述主动齿轮和所述从动齿轮在轴向上互相靠近直至所述从动齿轮的轮齿插入所述主动齿轮的齿槽；以及马达供电装置，为所述齿轮马达供电以使主动齿轮旋转，所述马达供电装置在所述从动齿轮的轮齿插入所述主动齿轮的齿槽时使所述主动齿轮保持旋转状态。2CN108054881A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述从动齿轮安装于所述齿轮马达的齿轮箱，所述从动齿轮推送机构包括用于安装所述齿轮箱的活动部，所述活动部包括：轴套，其具有内侧壁和内底壁，所述内侧壁和所述内底壁形成安装腔室；轴构件，其插装于所述安装腔室内并能够沿轴向移动，所述轴构件的一个端部安装有所述齿轮箱；以及弹簧件，其安装于所述轴构件的另