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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111434012A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号201880078926.9(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.12.041127代理人于靖帅黄纶伟(30)优先权数据62/596,1972017.12.08US(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.06.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0445062018.12.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/111879JA2019.06.13(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市(72)发明人福永庆介权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称带马达的齿轮系统(57)摘要一种与马达连接的齿轮系统,马达具有马达轴、马达壳体以及马达凸缘。马达壳体具有第1贯通孔,马达凸缘具有第2贯通孔和第3贯通孔。齿轮系统具有壳体和固定轴。壳体具有罩部件,该罩部件具有第4贯通孔。固定轴的一部分被固定,并且固定轴通过第4贯通孔而使轴向上侧的端部位于罩部件的轴向上侧。在马达轴的轴向下侧的端部安装有第1齿轮。在固定轴的轴向上侧的端部安装有第2齿轮,该第2齿轮与第1齿轮啮合,能够相对于固定轴进行旋转。在固定轴的轴向上侧的端部还直接或间接地安装有枢轴,该枢轴的至少一部分固定在马达凸缘的第3贯通孔内。CN111434012ACN111434012A权利要求书1/2页1.一种齿轮系统,其与马达连接,其中,所述马达具有:定子;转子,其具有沿着中心轴线延伸的马达轴,并且该转子能够相对于所述定子绕中心轴线相对地旋转,该中心轴线上下延伸;马达壳体,其在内部收纳所述定子和所述转子;以及马达凸缘,其位于所述马达壳体的底部的轴向下侧,所述马达壳体具有沿轴向贯通的第1贯通孔,所述马达凸缘具有沿轴向贯通的第2贯通孔和第3贯通孔,所述马达轴通过所述第1贯通孔和所述第2贯通孔而向所述马达凸缘的轴向下侧突出,所述齿轮系统具有壳体和固定轴,所述壳体具有罩部件,该罩部件覆盖所述壳体的轴向上侧的部位,具有沿轴向贯通的第4贯通孔,所述固定轴的一部分被固定,并且所述固定轴通过所述第4贯通孔而使轴向上侧的端部位于罩部件的轴向上侧,在所述马达轴的轴向下侧的端部安装有第1齿轮,在所述固定轴的轴向上侧的端部安装有第2齿轮,该第2齿轮与所述第1齿轮啮合,能够相对于所述固定轴进行旋转,在所述固定轴的轴向上侧的端部还直接或间接地安装有枢轴,该枢轴的至少一部分固定在所述马达凸缘的所述第3贯通孔内。2.根据权利要求1所述的齿轮系统,其中,在所述固定轴的轴向上侧的端部形成有朝向轴向下侧凹陷的收纳凹部,所述枢轴的至少一部分直接或间接地固定在所述收纳凹部内。3.根据权利要求2所述的齿轮系统,其中,在所述收纳凹部内收纳有筒状的公差环,所述枢轴的至少一部分经由所述公差环而固定在所述收纳凹部内。4.根据权利要求2或3所述的齿轮系统,其中,所述收纳凹部的开口部具有倾斜面或弯曲面,该倾斜面或弯曲面与所述固定轴的中心之间的距离随着朝向轴向上侧而逐渐变大。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的齿轮系统,其中,在所述枢轴的外周面形成有朝向所述枢轴的中心凹陷的凹部,在所述第3贯通孔的内侧面形成有朝向所述枢轴的中心突出的凸部,所述凸部固定在所述凹部内。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的齿轮系统,其中,在轴向上,在所述马达凸缘与所述罩部件之间配置有供所述马达轴通过的环状的第1密封部件。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的齿轮系统,其中,在轴向上,在所述马达凸缘与所述罩部件之间配置有供所述固定轴通过的环状的所述第2密封部件。2CN111434012A权利要求书2/2页8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的齿轮系统,其中,在所述第1贯通孔和所述第2贯通孔内保持有下侧轴承,该下侧轴承将所述马达轴支承为能够旋转。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的齿轮系统,其中,所述枢轴的上端部与所述马达凸缘的轴向上侧的面为同一平面。10.一种车载用制动系统,其具有权利要求1至9中的任意一项所述的齿轮系统。3CN111434012A说明书1/6页带马达的齿轮系统技术领域[0001]本发明涉及具有马达的齿轮系统。本申请主张基于在2017年12月8日申请的美国临时专利申请第62/596197的优先权,并引用其内容。背景技术[0002]在具有马达的轴的前端安装有螺旋齿轮等马达齿轮。马达齿轮与安装在齿轮系统所具有的轴的前端的系统齿轮啮合。[0003]例如,在日本公开公报特开2016-032418号公报中公开了如下构造:在马达70的输出轴70B上安装有小齿轮