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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108658003A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810361094.3(22)申请日2018.04.20(71)申请人南通大学地址226000江苏省南通市崇川区啬园路9号(72)发明人汪兴兴卓露朱昱倪红军李志扬黄明宇周一丹廖萍吕帅帅金宇阳倪威(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.B66F9/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称载料托盘提升输送装置(57)摘要本申请公开了一种载料托盘提升输送装置,包括可竖直移动的夹持机构,所述夹持机构包括对称设置的槽轮,所述槽轮水平方向的轴线相互平行。本申请通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘记性托举,避免载料托盘上下手动,避免载料托盘不受该夹持机构的损害,且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动,提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。CN108658003ACN108658003A权利要求书1/1页1.一种载料托盘提升输送装置,其特征在于,包括可竖直移动的夹持机构,所述夹持机构包括对称设置的槽轮,所述槽轮水平方向的轴线相互平行。2.根据权利要求1所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,还包括对称设置的提升机构,所述提升机构上可移动连接有夹持机构,所述提升机构包括平行设置的第一横板和第二横板,所述第一横板与所述第二横板固定连接,所述第一横板与所述第二横板上设有连接通孔,所述夹持机构包括支撑架,所述支撑架上固定有伸出轴,所述伸出轴穿过所述连接通孔与所述提升机构滑动连接。3.根据权利要求2所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,所述支撑架上设有两根所述伸出轴,两根所述伸出轴之间固定连接有夹板,所述夹板设置在所述第一横板与所述第二横板之间。4.根据权利要求1所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,还包括安装板,所述安装板下方设有载料托盘放置区,所述提升机构设置在所述载料托盘放置区两侧。5.根据权利要求4所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,还包括垂直驱动气缸,所述垂直驱动气缸固定安装在所述安装板上,所述垂直驱动气缸的驱动轴连接至所述第一横板。6.根据权利要求4所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,还包括水平驱动气缸,所述水平驱动气缸固定安装在所述第二横板上,所述水平驱动气缸的驱动轴连接至所述夹板。7.根据权利要求6所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,多个所述槽轮顺次设置在卡槽中,所述卡槽安装在所述支撑架的一端,所述卡槽开口朝向所述载料托盘放置区。8.根据权利要求6所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,所述伸出轴与所述槽轮位于所述支撑架所在平面两侧。9.根据权利要求1-5任一所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,所述第一横板侧面设有两个滑块,两个所述滑块分别设置所述第一横板两端部。10.根据权利要求9所述的载料托盘提升输送装置,其特征在于,所述安装板下方设有与所述安装板垂直的四个支架,所述支架两两对称设置在所述载料托盘放置区两侧,每个所述支架上设有沿所述支架长度方向延伸的导轨,所述导轨与所述滑块滑动连接。2CN108658003A说明书1/3页载料托盘提升输送装置技术领域[0001]本公开一般涉及生产加工技术领域,尤其涉及载料托盘提升输送装置。背景技术[0002]目前,生物面膜行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放,装有生物膜液的载料托盘重量较大,人工安放容易造成倾斜导致生物膜液泄漏情况,且在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患,为了降低作业工人的劳动强度和作业风险,减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。现有技术中,托盘的堆叠主要为机器手上料或者拆垛机堆上料,前者为利用机器手抓取零部件,然后摆放在生产线上的指定位置,机械手制作及维修成本均高,需要设定其工作路径,控制方法复杂;后者为通过拆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置,存在的问题是:拆垛机的移动范围较大,无法快速、精确的移动至固定的待取点,并且拆垛机并非处于固定状态,容易在难叠过程中出现位移,使堆叠的物体对准度较差,严重者无法正常的堆叠,进而影响加工效率。发明内容[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种载料托盘提升输送装置。[0004]一方面,提供一种载料托盘提升输送装置,包括可竖直移动的夹持机构,所述夹持机构包括对称设置的槽轮,所述槽轮水平方向的轴线相互平行。[0005]根据本申请实施例提供的技术方案,通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘进行托举,避免载料托盘上下手动,避免载料托盘不受该夹持机构的损害,且通过与之连接配合的提升机构实现携