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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108679167A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810735849.1(22)申请日2018.07.06(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人陈扬枝胡延松吕月玲(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人黄磊(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/10(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种少齿差行星线齿轮减速器(57)摘要一种少齿差行星线齿轮减速器,包括机体、动力传动部分,动力传动部分安装于减速器内腔内;动力传动部分包括输入轴、输出轴、偏心轴套、双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮、配重件,输入轴安装于机体上,偏心轴套安装于输入轴上,双联外线齿轮通过转臂轴承安装于偏心轴套上,输入端内线齿轮固定于机体内部,输入端内线齿轮和双联外线齿轮的右端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副;输出轴安装于机体内部并从机体的左端伸出,输出轴内端安装有输出端内线齿轮,输出端内线齿轮和双联外线齿轮的左端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副。本发明具有结构紧凑、传动连续平稳、没有根切现象等优点。本发明属于减速装置技术领域。CN108679167ACN108679167A权利要求书1/1页1.一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:包括机体、动力传动部分,机体内部为减速器内腔,动力传动部分安装于减速器内腔内;动力传动部分包括输入轴、输出轴、偏心轴套、双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮、配重件,输入轴安装于机体上,偏心轴套安装于输入轴上,双联外线齿轮通过转臂轴承安装于偏心轴套上,在输入轴上的偏心轴套的两端设置配重件,输入端内线齿轮固定于机体内部,输入端内线齿轮和双联外线齿轮的右端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副;输出轴安装于机体内部并从机体的左端伸出,输出轴内端安装有输出端内线齿轮,输出端内线齿轮和双联外线齿轮的左端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副。2.根据权利要求1所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮均为基于空间共轭曲线啮合原理的线齿轮,线齿轮包括轮体和线齿,线齿设于轮体的外侧面。3.根据权利要求2所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:线齿轮的齿数大于等于1。4.根据权利要求2所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:双联外线齿轮的轮体包括轮体左端和轮体右端,轮体左端和轮体右端上均设有线齿。5.根据权利要求1所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:少齿差内啮合线齿轮副的齿数相差为1~4齿。6.根据权利要求5所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:双联外线齿轮的右端齿数为7,双联外线齿轮的左端齿数为8,输入端内线齿轮的齿数为8,输出端内线齿轮的齿数为9。7.根据权利要求1所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:机体包括机座和机盖,机盖扣合于机座的右端开口处,左端盖和右端盖分别通过螺钉固定于机体的两侧以将减速箱内腔密封。8.根据权利要求7所述一种少齿差行星线齿轮减速器,其特征在于:输入轴两端分别通过轴承安装于机座和机盖上,输入轴外端伸出机盖;输入端内线齿轮通过螺钉和机座、机盖固定连接;输出轴通过轴承安装于机座上,输出轴外端伸出机座;输出端内线齿轮通过安装端和螺钉固定于输出轴上,输出端内线齿轮的安装端和机座内壁之间设有轴承。2CN108679167A说明书1/5页一种少齿差行星线齿轮减速器技术领域[0001]本发明属于减速装置技术领域,尤其涉及一种少齿差行星线齿轮减速器。背景技术[0002]减速器用于降低原动机转速并同时增大扭矩以输出工作机所需的动力,使用减速器极大地降低了对电机的要求。减速器广泛应用于工业的各个领域,种类繁多,各有优势,分别适用于不同的工况场合,如蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器和行星减速器等。对于普通的齿轮减速器,欲实现大传动比,需要采用多级传动,难免使减速器结构笨重,体积庞大。行星减速器突破了定轴传动的局限,行星齿轮作公转运动,使得小体积大减速比的实现变得容易。少齿差减速器作为一种特殊形式的行星减速器,其利用内外齿轮之间的微小齿数差巧妙地实现大传动比。并且齿轮数量少,单级太阳轮和行星轮的数量均为1,整体结构紧凑,因此在工业上被越来越多地使用。对于渐开线少齿差减速器,为避免内啮合轮齿副之间的干涉,需要进行复杂的变位计算,并且要采用非标短齿制齿轮。设计复杂,装配要求高,且设计或安装略有不当就可能导致内、外齿轮的齿顶和齿根圆角之间的干涉、内齿轮副的渐开线干涉、齿