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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108730427A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201811003739.2(22)申请日2018.08.30(71)申请人重庆真有劲科技有限公司地址400052重庆市九龙坡区华龙大道2号(72)发明人崔建昆罗康兵曾勇彭波(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人徐先禄(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器(57)摘要本发明涉及一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器,以解决现有技术中行星齿轮传动装置结构复杂或者容易产生零件磨损严重的问题。该少齿差行星齿轮传动装置包括:用于连接到外部驱动装置的输入轴和用于连接到外部从动装置的输出轴,输入轴的回转轴线和输出轴的回转轴线共线,输入轴上套设有偏心轴颈;内齿圈,其固定在壳体上;行星齿轮,其通过轴承安装于偏心轴颈上;行星齿轮与内齿圈形成内啮合齿轮副;行星齿轮沿轴向方向上设有安装孔;传动件,传动件的一端安装于安装孔中,另一端安装于输出轴上;传动件与行星齿轮形成转动副,传动件与输出轴形成移动副;输出轴的转速与行星齿轮的自转转速相同。CN108730427ACN108730427A权利要求书1/2页1.一种少齿差行星齿轮传动装置,包括用于连接到外部驱动装置的输入轴(1)和用于连接到外部从动装置的输出轴(5),所述输入轴(1)的回转轴线和所述输出轴(5)的回转轴线共线,其特征在于,所述输入轴(1)上套设有偏心轴颈(17),还包括:内齿圈(2),其固定在壳体上;行星齿轮(3),其通过轴承安装于所述偏心轴颈(17)上;所述行星齿轮(3)与所述内齿圈(2)形成内啮合齿轮副;所述行星齿轮(3)沿轴向方向上设有安装孔;传动件(4),其一端安装于所述安装孔中,另一端安装于所述输出轴(5)上;所述传动件(4)与所述行星齿轮(3)形成转动副,所述传动件(4)与所述输出轴(5)形成移动副,且转动副的轴线与移动副的轴线垂直。所述输出轴(5)的转速与所述行星齿轮(3)的自转转速相同;所述内齿圈(2)和所述行星齿轮(3)的齿数差为1到5。2.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述输出轴(5)朝向所述行星齿轮(3)的一侧沿径向方向设置有滑槽(51),所述传动件(4)具有:可转动的安装于所述安装孔内的转动柱(41)以及可滑动地装配至所述滑槽(51)内的滑块(42)。3.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述输入轴(1)和所述输出轴(5)之间的传动比i15满足:其中,Z1为所述行星齿轮(3)的齿数,Z2为所述内齿圈(2)的齿数。4.一种减速器,包括:减速器壳体(9)、减速器盖(8)、减速器输入轴(6)和减速器输出轴(12),其特征在于,所述减速器输出轴(12)插入于所述减速器壳体(9)内;所述减速器输入轴(6)穿过所述减速器盖(8)上的通孔后进入所述减速器壳体(9)内,并插入于所述减速器输出轴(12)中,所述减速器输入轴(6)的回转轴线与所述减速器输出轴(12)的回转轴线共线,所述减速器输入轴(6)上套设有偏心轴颈(17),所述减速器还包括:内齿圈(2),其固定在所述减速器壳体(9)内;行星齿轮(3),其通过第一轴承(16)安装于所述偏心轴颈(17)上;所述行星齿轮(3)与所述内齿圈(2)形成内啮合齿轮副;所述行星齿轮(3)沿轴向方向上设有安装孔;传动件(4),所述传动件(4)的一端安装于所述安装孔中,另一端安装于所述减速器输出轴(12)上;所述传动件(4)与所述行星齿轮(3)形成转动副,所述传动件(4)与所述减速器输出轴(12)形成移动副,且移动副的轴线与转动副的轴线垂直;所述减速器输出轴(12)的转速与所述行星齿轮(3)的自转转速相同。5.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于,所述减速器输入轴(6)通过第二轴承(7)安装在所述减速器盖(8)上,并通过第三轴承(13)安装在所述减速器输出轴(12)上;所述减速器输出轴(12)通过第四轴承(11)安装在所述减速器壳体(9)上。6.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于,所述减速器盖(8)、所述内齿圈(2)和所述减速器壳体(9)通过螺钉(15)连接,所述螺钉(15)依次穿过所述减速器盖(8)和所述内齿圈(2)并与所述减速器壳体(9)螺接。7.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于,所述减速器输出轴(12)朝向所述行星齿轮(3)的一侧沿径向方向设置有滑槽,所述传动件(4)具有:可转动的安装于所述安装孔内2CN108730427A权利要求书2/2页的转动柱(41)以及可滑动地装配至所述滑槽内的滑块(42)。8.根据权利要求