少齿差行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101893063A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101893063101893063A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号201010229195.9(22)申请日2010.07.16(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人陈兵奎李朝阳钟晖官雪梅张奎(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人谢殿武(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称少齿差行星减速器(57)摘要本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘，动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮，行星轮的行星轮轴设置偏心套；与壳体上的固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成，内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成；本发明既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性，而且具有双线接触特性，二次包络接触点诱导法曲率趋于零，有利于提高承载能力和改善润滑特性，接触点增多可充分发挥误差均化效应，提高传动的精度。CN108936ACN101893063ACCNN110189306301893064A权利要求书1/1页1.一种少齿差行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出盘，其特征在于：所述动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮形成一级传动副，行星轮的行星轮轴设置偏心套；壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿，与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，所述摆线轮的齿廓由固定针齿作一次包络运动形成，固定针齿的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成。2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述动力输出盘包括动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ，动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ沿轴向并列设置在摆线轮两侧，所述行星轮轴两端分别沿轴向穿入两个动力输出盘与其在圆周方向转动配合；动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ之间通过在圆周方向均布的连接臂固定连接；所述连接臂沿轴向间隙配合穿过摆线轮。3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器，其特征在于：每个行星轮轴上的偏心套为两个，两个偏心套的相位角为180°，摆线轮与两个偏心套对应包括摆线轮Ⅰ和摆线轮Ⅱ，所述摆线轮Ⅰ和摆线轮Ⅱ设置在动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ之间。4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ与摆线轮Ⅰ之间。5.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述一级传动副位于动力输出盘Ⅱ与摆线轮Ⅱ之间。6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ外侧。7.根据权利要求4、5或6所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述摆线轮的啮合齿面经修形后形成原齿廓接触带和修形后接触带，所述修形后接触带为平滑圆弧接触带，原齿廓接触带由齿根到齿顶沿对角线贯穿于啮合面。8.根据权利要求7所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述连接臂与动力输出盘Ⅰ制成一体，与动力输出盘Ⅱ可拆卸式固定连接。2CCNN110189306301893064A说明书1/3页少齿差行星减速器技术领域[0001]本发明涉及一种少齿差减速器，特别涉及一种少齿差行星减速器。背景技术[0002]内啮合行星齿轮传动装置具有较大减速比、传动平稳和结构紧凑的优点，因而在机械传动领域得到较为广泛的应用。[0003]现有技术的内啮合行星齿轮传动装置包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘，动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮，行星轮的行星轮轴设置偏心套；壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿，与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘通过动力输出盘将动力输出。以上结构的内啮合行星齿轮传动装置部件较多，结构复杂，装配要求高，造成对精度和回差的影响因素较多；只能实现单侧输出，不能实现对称输出；在摆线针轮行星减速机构中，针轮与摆线轮的一对轮齿啮合为单线接触，诱导法曲率较大，承载能力较差。[0004]因此，需要对现有的内啮合行星齿轮传动装置进行改进，结构简单紧凑，齿轮啮合副具有多齿啮合的特性和双线接触特性，有利于提高承载能力和改善润滑特性，提高传动的精度。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的提供一种少齿差行星减速器，结构简单紧凑，齿轮啮合副具