少齿差行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360274A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910668995.1(22)申请日2019.07.22(71)申请人孙金曦地址212000江苏省镇江市京口区象山街道凯园小区4-704(72)发明人孙金曦孙思益(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称少齿差行星减速器(57)摘要本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、底座、以及传动组件，传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘，双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副，偏心轴组件通过轴承安装于双联外齿轮内，输出盘通过角接触轴承和推力轴承安装于壳体内。本发明结构简单紧凑、制造成本低、承载力大、且可实现精细调节。本发明属于减速装置技术领域。CN110360274ACN110360274A权利要求书1/2页1.一种少齿差行星减速器，包括中空的圆柱形壳体(1)、底座(2)、以及传动组件，所述传动组件包括偏心轴组件(4)、双联外齿轮(5)、固定安装于所述底座(2)的固定内齿轮(6)、以及设置于输出端的输出盘(3)，所述双联外齿轮(5)包括位于输入端的第一外齿轮(51)和位于输出端的第二外齿轮(52)，所述输出盘(3)的内壁设置有内齿，所述固定内齿轮(6)和所述第一外齿轮(51)啮合形成第一少齿差齿轮副，所述第二外齿轮(52)和所述输出盘(3)的内齿啮合形成第二少齿差齿轮副，其特征在于：所述偏心轴组件(4)包括偏心轴主体(41)、套接于所述偏心轴主体(41)输入端的第一轴套(42)、以及套接于所述偏心轴主体(41)输出端的第二轴套(43)；所述固定内齿轮(6)内侧的输入端设置有第一轴承座(62)，所述第一轴套(42)通过轴承安装于所述第一轴承座(62)内；所述输出盘(3)内侧的输出端设置有第二轴承座(33)，所述第二轴套(43)通过轴承安装于所述第二轴承座(33)内；所述偏心轴主体(41)通过轴承安装于所述双联外齿轮(5)内；所述壳体(1)的内侧和所述固定内齿轮(6)的外侧分别设置有可相互配合连接的螺纹；所述输出盘(3)的输入端的底部设有环形的推力轴承上沟道(32)，所述固定内齿轮(6)输出端的顶部设有环形的推力轴承下沟道(61)，所述推力轴承上沟道(32)和推力轴承下沟道(61)之间安装有推力轴承钢珠从而形成推力轴承；所述输出盘(3)的外侧设有环形的台阶，所述环形台阶输出端的上表面与所述输出盘(3)侧壁的夹角形成角接触轴承下沟道(31)，所述壳体(1)输出端的边缘向内径向延伸形成角接触轴承上沟道(11)，所述角接触轴承上沟道(11)和角接触轴承下沟道(31)之间安装有角接触轴承钢珠从而形成角接触轴承。2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述偏心轴主体(41)外侧的中间段设有滚针沟道，所述双联外齿轮(5)内侧对应的径向位置上嵌设有滚针外圈，所述滚针沟道和滚针外圈之间安装有滚针从而形成滚针轴承(44)。3.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述第一少齿差齿轮副的齿差和所述第二少齿差齿轮副的齿差相等。4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述输出盘(3)的内齿的齿数为N，所述第二外齿轮(52)的齿数为N-1，所述固定内齿轮(6)的齿数为N+1，所述第一外齿轮(51)的齿数为N。5.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述第一轴套(42)和或第二轴套(43)上径向设置有用于径向约束所述偏心轴主体(41)的弹性件(45)。6.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述固定内齿轮(6)的输入端的底部在圆周方向上分布设置有至少一个的螺孔，所述底座(2)上对应设置有至少一个的螺孔，所述固定内齿轮(6)和底座(2)通过至少一个的螺杆进行固定连接。7.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述第一轴套(42)和第二轴套(43)的中间均设有偏心的扁平孔，所述偏心轴主体(41)的两端分别套接于所述扁平孔内。8.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述第一轴承座(62)的输入端和所述第二轴承座(33)的输出端分别设有一轴承挡圈。9.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述偏心轴主体(41)轴向设置有贯穿的通道。2CN110360274A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述底座(2)上设置有第三轴承座(21)。3CN110360274A说明书1/4页少齿差行星减速器技术领域[0001]本发明涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种少齿