少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106825775A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710039674.6(22)申请日2017.01.19(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号申请人江苏泰隆减速机股份有限公司(72)发明人李朝阳黄健陈兵奎孔霞周世才(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.B23F17/00(2006.01)B23P15/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺(57)摘要本发明公开了一种少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，该内齿轮集成了具有支撑轴承外滚道，且具有圆弧包容槽为硬齿面的突出特征。步骤：A、选材并锻造毛坯；B、热处理；C、粗车外圆、端面，以外圆为基准加工内孔、轴承滚道；D、插齿加工圆弧包容槽；E、滚道、圆弧包容槽淬硬处理；F、粗磨内外圆与端面，以轴承滚道为基准粗磨圆弧包容槽；G、热处理；H、精磨外圆、端面；I、精磨轴承滚道、圆弧包容槽。本发明轴承滚道与圆弧包容槽以同一基准加工，保证了加工精度，降低安装误差，满足了减速器的高精度要求；轴承滚道、圆弧包容槽进行淬硬处理，提高了精密减速器的精度保持性与承载能力。CN106825775ACN106825775A权利要求书1/1页1.少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：A、选材并锻造毛坯，根据零件结构特征及尺寸大小选择合适的材料；B、热处理、消除锻件的残余应力；C、粗车外圆及端面；以粗车后的外圆为基准，粗车内孔与轴承滚道内孔，留工艺余量，保证轴承滚道与外圆的同轴度；D、以轴承滚道为基准，对圆弧包容槽插齿，留工艺余量；E、对轴承滚道与圆弧包容槽的表面淬硬处理，保证淬硬层深度1.1-1.4mm，淬火表面硬度HRC58-62，芯部硬度HRC28-32；F、粗磨轴承滚道、外圆与端面，留精磨加工余量，然后以粗磨后的轴承滚道为基准，粗磨圆弧包容槽；G、热处理，消除表面应力，防止应力集中；H、以轴承滚道为基准，磨削外圆、两端面到尺寸，保证尺寸、公差到图纸要求；I、以外圆和端面为基准，精密磨削加工轴承滚道；以同一基准磨削加工圆弧包容槽，保证滚道圆度与尺寸，保证滚道与安装槽的位置度。2.根据权利要求1所述的少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，其特征在于：在步骤A中，选材为低碳优质合金钢材料，步骤E中，对轴承滚道与圆弧包容槽渗碳淬火处理，渗碳层深度为1.1-1.4mm。3.根据权利要求1所述的少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，其特征在于：在步骤A中，选材为高强度中碳钢材料，步骤E中，对滚道与圆弧包容槽局部高频淬火处理。4.根据权利要求1所述的少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，其特征在于：步骤G中，热处理为低温回火。5.根据权利要求2或3所述的少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，其特征在于：步骤B中的热处理为等温正火，等温正火硬度为HB160-190。2CN106825775A说明书1/3页少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺技术领域[0001]本发明属于机械加工技术领域，涉及一种少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺。背景技术[0002]少齿差精密行星减速器具有传动精度高、传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机器人、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域。作为精密减速器，传动误差以及整机的精度保持性是衡量精密减速器的重要指标。内齿轮是该类减速器关键零部件之一，首先它与滚针、摆线齿轮共同构成精密减速器的关键啮合副，其次，它对输出机构起到支撑作用。要实现减速器的高传动精度，内齿轮的加工精度要求极高；同时，为实现减速器传动精度的保持性与使用寿命，需要内齿轮具备良好的耐磨性，此外，硬齿面圆弧包容槽有利于提高精密减速器的承载能力。申请号为200510057463.2的双圆盘摆线轮行星传动装置；申请号为201420140453.x的封闭型摆线精密减速器，两件申请专利中的精密减速器内齿轮均采用滚道集成方式，将减速器支撑轴承集成于内齿轮。[0003]该种结构的内齿轮与普通摆线精密减速器、RV减速器的不同之处在于吃撑轴承外滚道集成于内齿轮上，结构更加紧凑；输入输出端盘与内齿轮采用交错滚子轴承支撑，提高了承载能力；轴承外滚道与内齿轮集成于一体，减少了误差分配环节，有利于提高了减速器传动精度，并降低关键零部件的经济加工精度；圆弧槽为硬齿面，在使用中提高了耐磨性，使减速器的精度保持性更加突出。目前通用摆线精密行星减速器内齿轮为软齿面，且输出机构轴承支撑部位硬度通用较低，但由于内齿轮的经济加工精度非常高，国内尚未解决少齿差精密行星