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草莓采摘机.pdf
2023-08-30
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一条****发啊
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相关资料
草莓采摘机.pdf
本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。
2023-08-30
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小型草莓采摘收集机.pdf
小型草莓采摘收集机，属于水果采摘机械领域。在机架下端连接行走和支撑装置，机架工作后端连接手柄支杆；传送机构安装在机架两侧草莓传送护板内，一端于运移机构下方，另一端靠近机架工作后端；夹持剪切机构通过运移机构连接在传送机构工作前端的上方，夹持剪切机构上方设置透明分叶装置；通过运移机构前后摆动，运移采摘后的草莓至传送机构上；收集装置连接在传送机构末端下方的机架上；操纵机构分别通过运移拉线连接运移机构，通过夹剪拉线连接夹持剪切机构，通过操纵机构控制夹持剪切机构采摘草莓，采摘后的草莓经平行四杆运移机构平动运移至传送
2023-06-03
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全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法.pdf
公开了一种全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法，采摘机包括行走单元、识别单元、定位单元和采摘单元，行走单元包括龙门式机架、行走轮和悬挂机构，识别单元配置成采集并识别待采摘草莓的图像数据，定位单元接收所述图像数据以定位采摘单元，定位机构分别包括布置在所述龙门式机架顶部的滑块，同步带连接板和步进电机，采摘单元包括固定在所述龙门式机架的气缸、固定在Z方向定位机构的同步带下侧的舵机、固定在所述舵机且经由舵机驱动以旋转的气动夹指和配置成切割待采摘草莓的刀片。
2023-08-29
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一种草莓采摘机.pdf
本发明公开了一种草莓采摘机，针对现有的草莓人工采摘劳动强度大、成本较高，机械采摘设备定位精度、采摘作业效率、果实无损采摘等方面距离实际还有很多不足的问题，现提出如下方案，其包括全向移动车，所述全向移动车的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有同一个上座，本发明中通过升降台带动一级机械臂和二级机械臂上下移动，第三伺服电机、第一伺服电机和第二伺服电机带动一级机械臂、二级机械臂和夹持器进行转动，可以模仿人的手臂采摘草莓，降低了人工劳动强度，同时提高了采摘效率，便于使
2023-05-28
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一种草莓自动采摘机.pdf
本发明涉及一种草莓自动采摘机，包括机架、采摘执行电机、齿轮传动机构、往复运动驱动机构、曲柄摇杆执行机构、摘取爪斗、果实接收装置、识别定位结构和电控系统；采摘执行电机、齿轮传动机构和曲柄摇杆执行机构三部分水平可移动式支撑于机架的上方，采摘执行电机的输出端与齿轮传动机构的第一传动轴连接，往复运动驱动机构的凸轮固定于齿轮传动机构的第二传动轴上，曲柄摇杆执行机构的机架臂和曲柄分别与第二传动轴的两端连接，摘取爪斗通过舵机安装于连杆外伸臂的端部，果实接收装置设置于摘取爪斗的下方，识别定位结构安装于摘取爪斗的一侧外。本
2023-08-30
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