小型草莓采摘收集机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108353629A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810493413.6(22)申请日2018.05.22(71)申请人沈阳农业大学地址110866辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号133栋1-3-2(72)发明人辛明金宋玉秋张衡张静迟博文张本华邬立岩焦晋康姚周翀(74)专利代理机构沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241代理人吕敏(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称小型草莓采摘收集机(57)摘要小型草莓采摘收集机，属于水果采摘机械领域。在机架下端连接行走和支撑装置，机架工作后端连接手柄支杆；传送机构安装在机架两侧草莓传送护板内，一端于运移机构下方，另一端靠近机架工作后端；夹持剪切机构通过运移机构连接在传送机构工作前端的上方，夹持剪切机构上方设置透明分叶装置；通过运移机构前后摆动，运移采摘后的草莓至传送机构上；收集装置连接在传送机构末端下方的机架上；操纵机构分别通过运移拉线连接运移机构，通过夹剪拉线连接夹持剪切机构，通过操纵机构控制夹持剪切机构采摘草莓，采摘后的草莓经平行四杆运移机构平动运移至传送机构，经传送机构运送至末端，落入收集装置，直立身体即可准确操作，简便灵活，不伤草莓。CN108353629ACN108353629A权利要求书1/2页1.小型草莓采摘收集机，其特征在于：包括：机架，由机架横梁和两机架纵梁构成的框架结构，机架下端连接行走和支撑装置，机架工作后端连接手柄支杆；传送机构，安装在机架两侧草莓传送护板内，一端置于运移机构的下方，另一端靠近机架工作后端；夹持剪切机构，通过运移机构连接在传送机构工作前端的上方，夹持剪切机构上方设置透明分叶装置；通过运移机构前后摆动，运移采摘后的草莓至传送机构上；收集装置，连接在传送机构末端下方的机架上；操纵机构，包括左、右侧控制手柄、运移拉线和夹剪拉线，左侧或右侧控制手柄分别连接并控制运移拉线或夹剪拉线一端，夹剪拉线另一端连接在夹持剪切机构上，运移拉线另一端连接在运移机构上；通过操纵机构控制夹持剪切机构采摘草莓，采摘后的草莓经运移机构运移至传送机构，经传送机构运送至末端，掉落在其下方的收集装置中。2.根据权利要求1所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述夹持剪切机构包括夹剪杆、刀片、夹剪支架及夹剪驱动机构，所述刀片为两个，分别对称连接在两夹剪杆工作前端，夹剪杆另一端连接在夹剪支架上，夹剪杆31上连接夹剪驱动机构的夹剪连杆，夹剪支架上设置导槽，夹剪驱动机构的驱动导杆置于导槽内，沿导槽滑动，驱动导杆通过拉线拉杆连接夹剪拉线，夹剪拉线连接在左或右控制手柄上，通过拉动控制手柄实现两刀片相对运动剪切草莓柄。3.根据权利要求2所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述夹剪驱动机构包括对称设置的夹剪连杆、驱动拉杆和复位摆杆，及在两复位摆杆间连接的夹剪复位弹簧，其中夹剪连杆一端铰接在夹剪杆上，另一端分别铰接驱动拉杆和复位摆杆，两驱动拉杆通过驱动导杆铰接，两复位摆杆分别通过铰接轴铰接在支架38上，两复位摆杆间连接夹剪复位弹簧。4.根据权利要求2所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：在所述刀片下方，夹剪杆前端内侧带有柔性垫，柔性垫内侧边缘超出刀片刃口距离b＝0.5～1mm，实现草莓果柄先夹紧再切断,所述柔性垫夹持果柄时变形，在夹持住草莓果柄进行剪切运移的同时，防止草莓果柄破损。5.根据权利要求2所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述夹剪拉线连杆上还设置有夹剪拉线调节加紧装置。6.根据权利要求1所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述分叶装置为透明分叶件，所述分叶件的前段为弧形面或球面结构。7.根据权利要求1所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述运移机构包括设置在夹剪驱动机构两侧的平行四杆机构，在一侧的平行四杆机构上连接摆动定位驱动机构，摆动定位驱动机构连接在机架纵梁上。8.根据权利要求7所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述平行四杆机构分为左侧和右侧平行四杆机构，对称设置在机架两侧纵梁和夹剪支架间，均包括两平行设置的平行连杆Ⅰ和平行连杆Ⅱ，与纵梁和夹剪支架形成平行四杆机构。9.根据权利要求7所述的小型草莓采摘收集机，其特征在于：所述摆动定位驱动机构包括拉杆、摆杆、回位弹簧及拉线定位件，平行四杆机构的后端连杆上铰接拉杆的一端，拉杆2CN108353629A权利要求书2/2页的另一端铰接摆杆的一端，摆杆另一端铰接在纵梁上，摆杆上还连接有运移拉线调节加紧装置，拉线调节加紧装置上连接运移拉线，运移拉线穿过固定在纵梁上的拉线定位件连接右或左侧控制手柄，回位弹簧连接在后端连杆和纵梁间。10.根据权利要求1所述的小型