内容提供者
一种草莓自动采摘机.pdf
2023-08-30
10金币
898KB
11页
是翠****ng
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种草莓自动采摘机.pdf
本发明涉及一种草莓自动采摘机，包括机架、采摘执行电机、齿轮传动机构、往复运动驱动机构、曲柄摇杆执行机构、摘取爪斗、果实接收装置、识别定位结构和电控系统；采摘执行电机、齿轮传动机构和曲柄摇杆执行机构三部分水平可移动式支撑于机架的上方，采摘执行电机的输出端与齿轮传动机构的第一传动轴连接，往复运动驱动机构的凸轮固定于齿轮传动机构的第二传动轴上，曲柄摇杆执行机构的机架臂和曲柄分别与第二传动轴的两端连接，摘取爪斗通过舵机安装于连杆外伸臂的端部，果实接收装置设置于摘取爪斗的下方，识别定位结构安装于摘取爪斗的一侧外。本
2023-08-30
10
898KB
全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法.pdf
公开了一种全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法，采摘机包括行走单元、识别单元、定位单元和采摘单元，行走单元包括龙门式机架、行走轮和悬挂机构，识别单元配置成采集并识别待采摘草莓的图像数据，定位单元接收所述图像数据以定位采摘单元，定位机构分别包括布置在所述龙门式机架顶部的滑块，同步带连接板和步进电机，采摘单元包括固定在所述龙门式机架的气缸、固定在Z方向定位机构的同步带下侧的舵机、固定在所述舵机且经由舵机驱动以旋转的气动夹指和配置成切割待采摘草莓的刀片。
2023-08-29
10
411KB
一种自动草莓采摘装置.pdf
本发明公开了一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构、行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测机构的上方，且与其一边相固连；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，其果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，且外侧通过连接杆与输送机构固接；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与其通过连接杆固接；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条—链轮组固定在机架上；所述行走机构位于机架下方；所述机架有六根铝材
2023-08-30
10
1.4MB
一种草莓采摘机.pdf
本发明公开了一种草莓采摘机，针对现有的草莓人工采摘劳动强度大、成本较高，机械采摘设备定位精度、采摘作业效率、果实无损采摘等方面距离实际还有很多不足的问题，现提出如下方案，其包括全向移动车，所述全向移动车的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有同一个上座，本发明中通过升降台带动一级机械臂和二级机械臂上下移动，第三伺服电机、第一伺服电机和第二伺服电机带动一级机械臂、二级机械臂和夹持器进行转动，可以模仿人的手臂采摘草莓，降低了人工劳动强度，同时提高了采摘效率，便于使
2023-05-28
10
664KB
草莓采摘机.pdf
本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。
2023-08-30
10
420KB