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一种AGV小车自动清扫装置.pdf
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一种AGV小车自动清扫装置.pdf
本发明公开了一种AGV小车自动清扫装置，属于仓库货物运输领域，一种AGV小车自动清扫装置，包括车体，车体下端还固定连接有四个移动滚轮，车体下端固定连接有集尘箱，集尘箱右侧设有吸尘器本体，吸尘器本体与集尘箱之间固定连接有固定杆，吸尘器本体上端固定连接有连通管，连通管远离吸尘器本体的一端与集尘箱固定连接，且连通管与吸尘器本体和集尘箱均相连通，车体右端固定连接有外延块，外延块上端固定连接有一对电动机本体，外延块下侧设有一对与电动机本体相对应的安装环，安装环内设有转轴，可以实现在小车行进过程中自行清扫地面，安装环
2023-08-30
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本发明涉及一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体上方，所述充电口和充电口伸缩机构安装在壳体内，所述充电口伸缩机构与充电口连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口从壳体内推出，从而使充电口与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口缩回到壳体内。与现有技术相比，本发明具有使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率等优点。
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