一种AGV小车自动卸货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113335952A(43)申请公布日2021.09.03(21)申请号202110584353.0(22)申请日2021.05.27(71)申请人淮北创之社信息科技有限公司地址235000安徽省淮北市相山区濉溪路265号源创客科技孵化器3号楼A09号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G67/24(2006.01)B65G69/22(2006.01)B65G41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种AGV小车自动卸货装置(57)摘要本发明一种AGV小车自动卸货装置公开了一种能够往不同的方向进行卸货，不需要进行再次搬运，同时能够分别控制两侧，分批次进行卸货的装置，其特征在于车架两端侧壁上均通过铰接轴铰接于两个伸缩杆的一端，两个伸缩杆分别靠近车架两侧边缘，同侧的两个伸缩杆之间通过转轴铰接有载物台，载物台为矩形结构，所述载物台上通过转轴等距铰接有多个辊轮，两个相邻所述辊轮之间存在间隙，车架的顶部两端均斜向置于两个支撑杆的一端，支撑杆的一端和车架之间存在30°到45°之间的夹角，同一端的两个所述支撑杆和车架之间形成三角支撑结构，两个支撑杆的一端分别固定置于车架两侧边缘。CN113335952ACN113335952A权利要求书1/1页1.一种AGV小车自动卸货装置，其特征是：车架两端侧壁上均通过铰接轴铰接有两个伸缩杆的一端，两个伸缩杆分别靠近车架两侧边缘，同侧的两个伸缩杆之间通过转轴铰接有载物台，载物台为矩形结构，车架的顶部两端均斜向置于两个支撑杆的一端，支撑杆的一端和车架之间存在30°到45°之间的夹角，两个支撑杆的一端分别固定置于车架两侧边缘，支撑杆的另一端向车架中部倾斜延伸，再竖直向上折弯，支撑杆的另一端置于载物台边缘，所述支撑杆的另一端上开有限位槽，车架上固定置有至少四个固定座，四个固定座分别和车架上的四个支撑杆一一对应，所述固定座上铰接有液压杆的一端，所述液压杆的另一端铰接置于对应支撑杆的一端上，载物台的边缘能够倾斜到支撑杆处，且和支撑杆之间形成载货空间，对杆状物体进行装载运输。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述车架底部铰接置有转盘，转盘的底部固定置有行走座，使用时，底部的转盘能够带动车架在行走座上进行360°旋转。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于两个所述载物台上均铰接有多个传动滚轴，多个所述传动滚轴通过传动带相连接。4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述传动带上等距设置有多个凸起块。5.根据权利要求1或3所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述载物台上通过转轴等距铰接有多个辊轮。6.根据权利要求5所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于两个相邻所述辊轮之间存在间隙。7.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于同一端的两个所述支撑杆和车架之间形成三角支撑结构，同一端的两个所述支撑杆的一端之间存在空隙。8.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述伸缩杆配合支撑杆对载物台进行支撑的设计，能够加强载物台的稳定性，同时能够对载物台产生多个支撑点，避免载物台因载货太重而产生折断和损坏。9.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述使两个载物台配合形成V形结构的设计，能够对载物台的货物进行限位，有效避免载物台上的货物从边缘滑落。10.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述辊轮上设置有耐磨胶垫。2CN113335952A说明书1/3页一种AGV小车自动卸货装置技术领域[0001]本发明一种AGV小车自动卸货装置涉及一种用于AGV小车自动卸货的装置，属于物流运输领域。特别涉及一种能够往不同的方向进行卸货，不需要进行再次搬运，同时能够分别控制两侧，分批次进行卸货的装置。背景技术[0002]AGV小车是一种可以通过预设路线进行无人驾驶的运载车，当小车到达目的地时需要进行卸货，如果用人工卸货会增加工作人员劳动量和浪费时间，这时就需要在上面加设自动卸货装置，来代替人工，但是现在市面上常见的卸货装置只能朝一个方向进行卸货，如果目的地是在车的两侧，那么还需要将物品再次进行人工搬运，浪费时间和员工体力。[0003]公告号CN212473724U公开了一种带有升降式卸货机构的AGV小车，包括小车主体，底部设置有若干个驱动轮，所述小车主体的上端面上固定安装有小车头部，头部的右侧设置有防护组件，主体的上端面上设置有剪叉式升降机，升降机的上端固定安装有升降座，但该装置一次只能向一个方向进行卸货，如果目的地在两个不同方向，需要再次搬运。[0004]