一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109179264A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810653403.4(22)申请日2018.06.22(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人王琪赵凯刘小娜卞翔沈妍袁明新(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F7/06(2006.01)B65G13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车(57)摘要本发明公开了一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成及设置于车身主体上方的可旋转式升降电动滚筒，驱动模块总成和所述承重轮总成分别与车身主体下方固定连接；可旋转式升降电动滚筒与车身主体上方固定连接；可旋转式升降电动滚筒还设有夹紧机构，保证在AGV运输过程中，滚筒上面的货物不会滚落，本发明保证了AGV搬运车搬运货物过程中的稳定性，并于AGV搬运车抵达目标区域后，通过可旋转式升降电动滚筒升降与旋转运动配合，自动装载或卸载货物，实现高度自动化，可旋转式升降电动滚筒可实现全方位旋转，无需AGV搬运车转向便可与线边滚筒实现对接，灵活性好，更适用于作业空间狭小的环境。CN109179264ACN109179264A权利要求书1/2页1.一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，包括车身主体(1)、驱动模块总成(2)、承重轮总成(3)以及设置在车身主体(1)上的可旋转式升降电动滚筒(4)，所述承重轮总成(3)设置在所述车身主体(1)底端，并且所述承重轮总成(3)由设置在车身主体(1)上的所述驱动模块总成(2)驱动，从而带动所述车身主体(1)移动，其特征在于，所述可旋转式升降电动滚筒(4)为可升降设置，以便与不同高度目标线边滚筒(300)对接；所述可旋转式升降电动滚筒(4)的底部通过回转支承机构(11)与所述车身主体(1)固定连接；所述回转支承机构(11)可沿着其中心轴线在水平方向上相对于车身主体(1)作360°全方位旋转，以便驱动所述可旋转式升降电动滚筒(4)转动；所述可旋转式升降电动滚筒(4)上还设置夹紧机构(41)，所述夹紧机构(41)用于夹紧货物。2.根据权利要求1所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述承重轮总成(3)能够在定向轮与万向轮之间转换，且当该AGV搬运车向前行驶时，前面两个所述承重轮总成(3)转换为万向轮，后面两个所述承重轮总成(3)转换为定向轮；当向后行驶时，前面两个所述承重轮总成(3)转换为定向轮，后面两个所述承重轮总成(3)转换为万向轮。3.根据权利要求1所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述可旋转式升降电动滚筒(4)包括辊轮组(42)、负载电机(43)和剪刀叉升降机(44)，其中，所述辊轮组(42)可转动的设置在所述剪刀叉升降机(44)上梁上；所述负载电机(43)固定于所述剪刀叉升降机(44)上梁一端，并通过链传动方式为所述辊轮组(42)的转动提供动力，所述剪刀叉升降机(44)由其上的气缸(442)驱动进行升降驱动动作。4.根据权利要求3所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述回转支承机构(11)包括转向电机(45)、齿轮(111)、内齿回转支承轴承(112)和角度传感器，其中，剪刀叉升降机(44)底部焊接有一块钢板二(443)，所述转向电机(45)固定于钢板二(443)的中间部分，所述转向电机(45)的输出轴上连接所述齿轮(111)，所述齿轮(111)与所述内齿回转支承轴承(112)啮合传动，并且通过驱动齿轮(111)使内齿回转支承轴承(112)旋转，进而实现所述电动升降滚筒(4)围绕所述车身主体(1)作全方位转向；所述角度传感器固定连接在钢板二(443)上，为所述转向电机(45)动作提供角度信号。5.根据权利要求4所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述车身主体(1)为前后对称设计，两头高，中间低，呈立体的“凹”字形，所述车身主体(1)正上方凹陷部分内焊接设置有钢板一(12)，所述钢板一(12)上表面与所述回转支承机构(11)相连接，所述钢板一(12)下表面与所述回转支承机构(21)相连接，所述驱动模块总成(2)通过所述回转支承机构(21)固定连接在所述车身主体(1)正下方。6.根据权利要求1所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述夹紧机构(41)包括夹持臂(411)、压力传感器、齿轮齿条机构(4